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龙图腾网获悉四川格瑞恒辰机电设备有限公司申请的专利一种插针包装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198067U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521028665.3，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种插针包装机是由王坚忠设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针包装机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种插针包装机，包括下工作台、上护罩、料盒卷盘上料机构、机械手取料模组、料盒卷盘校正机构、卷材放料模组、引导胶带取料模组、包材流道模组、包材封膜放料机构、残次品搬运机构和工控机；料盒卷盘上料机构包括转盘上料模组和来料升降模组；机械手取料模组包括第一横向移动机构、机械手臂和料盒卷盘抓取机构；料盒卷盘校正机构包括第一下旋转台组件和U型旋转架；机械手取料模组将料盒卷盘上料机构内的料盒卷盘逐一搬运至料盒卷盘校正机构进行校正，放置在卷材放料模组上进行放料；包材流道模组接收卷材放料模组放出的料盒；包材封膜放料机构放出包装封膜料带，并对料盒进行封膜包装。

本实用新型一种插针包装机在权利要求书中公布了：1.一种插针包装机，对料盒卷盘400进行上料，所述料盒卷盘400内卷持有料盒料带，所述料盒料带上有数个料盒500；所述插针包装机对存放有Type-C插针的料盒500进行封膜包装，其特征在于，所述插针包装机包括下工作台100和上护罩200，设置在下工作台100上、且沿包装生产线方向依次布置的料盒卷盘上料机构1、机械手取料模组2、料盒卷盘校正机构3、卷材放料模组4、包材流道模组6和残次品搬运机构8，固定在下工作台100上、并向卷材放料模组4上的料盒卷盘400贴贴引导胶带的引导胶带取料模组5，设置在下工作台100上、并对包材流道模组6上的料盒500进行封膜的包材封膜放料机构7，以及设置在上护罩200上、且与料盒卷盘上料机构1、机械手取料模组2、料盒卷盘校正机构3、卷材放料模组4、引导胶带取料模组5、包材流道模组6、包材封膜放料机构7和残次品搬运机构8电气连接的工控机300；所述机械手取料模组2将料盒卷盘上料机构1内的料盒卷盘400逐一搬运至料盒卷盘校正机构3进行校正，并放置在卷材放料模组4上进行放料；所述包材流道模组6接收卷材放料模组4放出的料盒500，并放入Type-C插针；所述包材封膜放料机构7放出包装封膜料带，并对存放有Type-C插针的料盒500进行封膜包装； 所述料盒卷盘上料机构1包括设置在下工作台100内的转盘上料模组11和来料升降模组12；所述来料升降模组12设置有数个，且环形阵列设置在转盘上料模组11的四周边缘； 所述机械手取料模组2包括固定在下工作台100上的第一横向移动机构21，设置在第一横向移动机构21上的机械手臂22，以及设置在机械手臂22上、并由机械手臂22驱动移动的料盒卷盘抓取机构23；所述料盒卷盘抓取机构23对料盒卷盘400进行逐一搬运； 所述料盒卷盘校正机构3包括固定在下工作台100上的第一下旋转台组件31，设置在第一下旋转台组件31上的U型旋转架32；所述U型旋转架32接收料盒卷盘抓取机构23抓取的料盒卷盘400； 所述引导胶带取料模组5包括固定在下工作台100上的第一立柱安装柱51和引导胶带放料切割机构53，固定在第一立柱安装柱51上的第一横向搬运模组52，以及设置在第一横向搬运模组52上的引导胶带取料搬运组件54； 所述包材流道模组6包括固定在下工作台100上的第一安装台61、第一流道安装架62，设置在第一安装台61上的第二流道安装架63和料盒料带切割机构64，设置在第一流道安装架62和第二流道安装架63上的流道65，设置在流道65上的流道推进电机66，设置在第一安装台61上的料盒料带进料导向机构67，以及固定在第一安装台61上、并套设在流道65上的料盒侧压制机构68；所述料盒料带进料导向机构67对卷材放料模组4放出的料盒料带进行导向调整；所述料盒侧压制机构68对包材封膜放料机构7放出包装封膜料带的侧边进行压制；所述料盒料带切割机构64设置有两个，且分别置于料盒侧压制机构68的前端和后端。

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