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龙图腾网获悉四川格瑞恒辰机电设备有限公司申请的专利一种插针包装机的取料旋转搬运模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198071U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521028895.X，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种插针包装机的取料旋转搬运模组是由王坚忠设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针包装机的取料旋转搬运模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种插针包装机的取料旋转搬运模组，包括机械手取料模组和料盒卷盘校正机构；机械手取料模组逐一抓取料盒卷盘，放置在料盒卷盘校正机构内进行校正；机械手取料模组包括固定在下工作台上的第一横向移动机构，设置在第一横向移动机构上的机械手臂，以及设置在机械手臂上、并由机械手臂驱动移动的料盒卷盘抓取机构；所述料盒卷盘校正机构包括固定在下工作台上的第一下旋转台组件，设置在第一下旋转台组件上的U型旋转架；U型旋转架接收料盒卷盘抓取机构抓取的料盒卷盘。在U型旋转架内的料盒卷盘沿纵向方向布设，若料盒卷盘反面朝向机械手取料模组的一侧，且利用第一下旋转台组件带动U型旋转架和料盒卷盘旋转180°即可。

本实用新型一种插针包装机的取料旋转搬运模组在权利要求书中公布了：1.一种插针包装机的取料旋转搬运模组，设置在下工作台100上，并对料盒卷盘400进行校正；所述料盒卷盘400内卷持有料盒料带，所述料盒料带上有数个料盒500，其特征在于，所述插针包装机的取料旋转搬运模组包括设置在下工作台100上的机械手取料模组2和料盒卷盘校正机构3；所述机械手取料模组2逐一抓取料盒卷盘400，并放置在料盒卷盘校正机构3内进行校正； 所述机械手取料模组2包括固定在下工作台100上的第一横向移动机构21，设置在第一横向移动机构21上的机械手臂22，以及设置在机械手臂22上、并由机械手臂22驱动移动的料盒卷盘抓取机构23；所述料盒卷盘抓取机构23对料盒卷盘400进行逐一搬运； 所述料盒卷盘校正机构3包括固定在下工作台100上的第一下旋转台组件31，设置在第一下旋转台组件31上的U型旋转架32；所述U型旋转架32接收料盒卷盘抓取机构23抓取的料盒卷盘400；所述U型旋转架32内的料盒卷盘400沿纵向方向布设。

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