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龙图腾网获悉四川格瑞恒辰机电设备有限公司申请的专利一种插针包装机的转盘上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198072U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521028977.4，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种插针包装机的转盘上料装置是由王坚忠设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针包装机的转盘上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种插针包装机的转盘上料装置，包括料盒卷盘上料机构、机械手取料模组、料盒卷盘校正机构和卷材放料模组；料盒卷盘上料机构包括设置在下工作台内的转盘上料模组和来料升降模组；机械手取料模组包括固定在下工作台上的第一横向移动机构，设置在第一横向移动机构上的机械手臂，以及设置在机械手臂上、并由机械手臂驱动移动的料盒卷盘抓取机构；所述料盒卷盘校正机构包括固定在下工作台上的第一下旋转台组件，设置在第一下旋转台组件上的U型旋转架；所述机械手取料模组将料盒卷盘上料机构内的料盒卷盘逐一搬运至料盒卷盘校正机构进行校正，并放置在卷材放料模组上进行放料。本实用新型具有结构简单、上料可靠等优点。

本实用新型一种插针包装机的转盘上料装置在权利要求书中公布了：1.一种插针包装机的转盘上料装置，设置在下工作台100上，对料盒卷盘400内的料盒500进行上料；所述料盒卷盘400内卷持有料盒料带，所述料盒料带上有数个料盒500，其特征在于，所述插针包装机的转盘上料装置包括设置在下工作台100上、且沿包装生产线方向依次布置的料盒卷盘上料机构1、机械手取料模组2、料盒卷盘校正机构3和卷材放料模组4；所述机械手取料模组2将料盒卷盘上料机构1内的料盒卷盘400逐一搬运至料盒卷盘校正机构3进行校正，并放置在卷材放料模组4上进行放料； 所述料盒卷盘上料机构1包括设置在下工作台100内的转盘上料模组11和来料升降模组12；所述来料升降模组12设置有数个，且环形阵列设置在转盘上料模组11的四周边缘； 所述机械手取料模组2包括固定在下工作台100上的第一横向移动机构21，设置在第一横向移动机构21上的机械手臂22，以及设置在机械手臂22上、并由机械手臂22驱动移动的料盒卷盘抓取机构23；所述料盒卷盘抓取机构23对料盒卷盘400进行逐一搬运； 所述料盒卷盘校正机构3包括固定在下工作台100上的第一下旋转台组件31，设置在第一下旋转台组件31上的U型旋转架32；所述U型旋转架32接收料盒卷盘抓取机构23抓取的料盒卷盘400。

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