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龙图腾网获悉广东精威智能机器有限公司申请的专利一种组合式多相机视觉数粒机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198107U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520928922.2，技术领域涉及：B65B57/20；该实用新型一种组合式多相机视觉数粒机是由尹云兵设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式多相机视觉数粒机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合式多相机视觉数粒机，包括：上料斗；一级线振盘顶部设置若干一级阵盘槽，用于接收上料斗输出的物料并向右输送；二级线振盘顶部设置若干二级阵盘槽，二级阵盘槽的底部中部向上凸起呈拱形结构或Λ结构，或者底部整体呈W状结构；滑道件设置若干倾斜滑道；集料斗上部与滑道件之间形成扫描缝隙，集料斗用于对应接收倾斜滑道滑落输出的物料，每一落料通道内均设置有上闸板和下闸板，集料斗下端设置有出料口；CCD视觉系统的镜头端朝向所述扫描缝隙并与背光灯条对应；采用上述技术方案，当重叠的物料进入二级振盘槽后处于倾斜状态、在输送过程中容易分散，可以减少因物料重叠而造成的数粒误差，提升数粒的精度。

本实用新型一种组合式多相机视觉数粒机在权利要求书中公布了：1.一种组合式多相机视觉数粒机，其特征在于，包括： 上料斗,设于机架顶部； 一级线振盘，顶部设置若干一级阵盘槽，若干一级阵盘槽左端设于所述上料斗的出料口下方，用于接收上料斗输出的物料并向右输送； 二级线振盘，顶部设置若干二级阵盘槽，若干二级阵盘槽左端一一对应设于若干一级阵盘槽的出料端下方，用于对应接收所述一级阵盘槽输出的物料并向右输送，所述二级阵盘槽的底部中部向上凸起呈拱形结构或Λ结构，或者底部整体呈W状结构； 滑道件，设置若干倾斜滑道，若干倾斜滑道左端一一对应设于若干二级阵盘槽的出料端下方，用于对应接收二级阵盘槽输出的物料； 集料斗，上部与所述滑道件之间形成扫描缝隙，集料斗上部设置的若干落料通道与若干倾斜滑道一一对应，用于对应接收倾斜滑道滑落输出的物料，每一所述落料通道内均设置有上闸板和下闸板，所述上闸板和下闸板连接有驱动其摆动以控制落料通道打开或关闭的第一驱动单元和第二驱动单元，所述集料斗下端设置有出料口； CCD视觉系统，安装于所述机架内，CCD视觉系统的镜头端朝向所述扫描缝隙并与背光灯条对应，用于识别从扫描缝隙滑落的物料； 控制装置，与所述第一驱动单元、第二驱动单元和CCD视觉系统电连接。

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