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龙图腾网获悉日照国恩化学有限公司申请的专利一种码垛机器人的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198749U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521049271.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机器人的抓取装置是由任敏明;曹艳锋;冯岩岩设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种码垛机器人的抓取装置，涉及码垛抓取技术的领域，其包括支撑板、移动件和若干夹持板，若干夹持板位于支撑板下方，所述支撑板下端部设有两个第一矩形块，两个第一矩形块分别位于支撑板沿宽度方向的两侧，第一矩形块沿支撑板宽度方向与支撑板滑动连接，第一矩形块下端部沿竖向开设有滑动槽，滑动槽内设有第二矩形块，第二矩形块下端部固设有连接块，连接块下端部沿长度方向开设有移动槽，移动槽内设有若干滑块，夹持板固定连接于滑块下端部，支撑板下方设有两个连接件，支撑板下端部固设有若干第一气缸，位于同一侧的第一气缸输出端固设有同一压板。本申请具有提高货物抓取搬运过程稳定性的效果。

本实用新型一种码垛机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人的抓取装置，包括支撑板1、移动件2和若干夹持板14，若干夹持板14位于支撑板1下方，用于对货物进行夹持，其特征在于：所述支撑板1上端部固设有连接法兰19，支撑板1下端部设有两个第一矩形块11，两个第一矩形块11分别位于支撑板1沿宽度方向的两侧，第一矩形块11沿支撑板1宽度方向与支撑板1滑动连接，移动件2用于带动两个第一矩形块11相互靠近或远离，第一矩形块11下端部沿竖向开设有滑动槽，滑动槽内设有第二矩形块12，第二矩形块12沿竖向与第一矩形块11滑动连接，滑动槽内设有调整件3，调整件3用于条件第一矩形块11和第二矩形块12的相对位置关系，第二矩形块12下端部固设有连接块13，连接块13沿支撑板1长度方向水平设置，连接块13下端部沿长度方向开设有移动槽131，移动槽131内设有若干滑块132，滑块132沿移动槽131长度方向与连接块13滑动连接，夹持板14与滑块132一一对应，夹持板14固定连接于滑块132下端部，支撑板1下方设有两个连接件4，两个连接件4分别位于支撑板1沿宽度方向的两侧，连接件4用于带动若干夹持板14相互靠近或远离，支撑板1下端部固设有若干第一气缸6，若干第一气缸6分别位于支撑板1沿宽度方向的两侧，并位于两个第一矩形块11之间，位于同一侧的第一气缸6输出端固设有同一压板61。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日照国恩化学有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市岚山区虎山镇化工园区黄海路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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