海顿直线电机(常州)有限公司张娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉海顿直线电机(常州)有限公司申请的专利永磁式变速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224204913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521052718.5，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型永磁式变速电机是由张娟娟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本永磁式变速电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种永磁式变速电机，磁钢环绕在后转子座周围并与后转子座固定，传动轴的一端与后转子座固定，太阳轮套在传动轴上并与传动轴固定，齿圈与后转子座固定成一体；行星齿轮座环绕在太阳轮周围，行星齿轮座的一端与后转子座枢轴连接，行星齿轮座的周面上设有让位孔，所述行星齿轮与行星齿轮座枢轴连接，所述行星齿轮与太阳轮啮合，行星齿轮还穿过让位孔后与齿圈啮合；前转子座与齿圈固定成一体，行星齿轮座的另一端设有输出轴，输出轴穿过前转子座并与前转子座枢轴连接。本实用新型具有传动效率高以及结构紧凑的特点。
本实用新型永磁式变速电机在权利要求书中公布了：1.永磁式变速电机，包括定子组件A、转子组件B，定子组件A与转子组件B连接，其特征在于，所述转子组件B包括后转子座11、磁钢12、传动轴13、太阳轮14、齿圈15、行星齿轮座16、行星齿轮17、前转子座18； 磁钢12环绕在后转子座11周围并与后转子座11固定，传动轴13的一端与后转子座11固定，太阳轮14套在传动轴13上并与传动轴13固定，齿圈15与后转子座11固定成一体； 行星齿轮座16环绕在太阳轮14周围，行星齿轮座16的一端与后转子座11枢轴连接，行星齿轮座16的周面上设有让位孔16a，所述行星齿轮17与行星齿轮座16枢轴连接，所述行星齿轮17与太阳轮14啮合，行星齿轮17还穿过让位孔16a后与齿圈15啮合； 前转子座18与齿圈15固定成一体，行星齿轮座16的另一端设有输出轴16b，输出轴16b穿过前转子座18并与前转子座18枢轴连接。
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