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龙图腾网获悉锋桦传动科技(江苏)有限公司申请的专利一种AGV驱动轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224204929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820969.7，技术领域涉及：H02K11/21；该实用新型一种AGV驱动轮是由吕彪设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV驱动轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV驱动轮，包括由电机组件和车轮组件组成的驱动轮本体，所述电机组件包括机壳、后端盖、后罩以及定转子，所述定转子设于机壳与后端盖形成的空间内，所述定转子分为定子总成和转子总成，其中，所述转子总成包括转轴、磁瓦、转子铁芯，所述转轴与转子铁芯固定连接，所述磁瓦设于转子铁芯凹槽内，所述定子总成包括定子铁芯、骨架和线圈，还包括驱动组件，所述驱动组件设于后端盖与后罩形成的空间内；所述驱动组件包括用于驱动电机运转的驱动板和编码器，所述编码器包括信号端和接收端，所述信号端与转轴连接，所述接收端设于驱动板上。本实用新型将AGV驱动轮的驱动部分、减速部分和控制部分集合到一起，提升了使用便捷性，缩小了整体尺寸。

本实用新型一种AGV驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种AGV驱动轮，包括由电机组件1和车轮组件2组成的驱动轮本体，所述电机组件1包括机壳11、后端盖12、后罩13以及定转子，所述定转子设于机壳11与后端盖12形成的空间内，所述定转子分为定子总成14和转子总成15，其中，所述转子总成15包括转轴151、磁瓦152、转子铁芯，所述转轴151与转子铁芯固定连接，所述磁瓦152设于转子铁芯凹槽内，所述定子总成14包括定子铁芯、骨架和线圈，其特征在于：还包括驱动组件3，所述驱动组件3设于后端盖12与后罩13形成的空间内； 所述驱动组件3包括用于驱动电机运转的驱动板31和编码器32,所述编码器32包括信号端321和接收端322，所述信号端321与转轴151连接，所述接收端322设于驱动板31上； 所述车轮组件2包括车轮本体21和减速机构22，所述减速机构22设于车轮本体21内，所述电机组件1通过减速机构22与所述车轮本体21连接； 所述信号端321包括固定座321-1以及卡合在所述固定座321-1内的磁性元件321-2，所述固定座321-1与所述转轴151螺纹连接，所述固定座321-1设有容置磁性元件321-2的凹槽，所述磁性元件321-2置于所述凹槽内，记磁性元件321-2与驱动板31上的接收端322距离为H，所述距离H为0.8-1.8mm。

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