南京比特图科技有限公司李建获国家专利权
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龙图腾网获悉南京比特图科技有限公司申请的专利一种4目视觉定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205253U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520555571.5，技术领域涉及：H04W4/029；该实用新型一种4目视觉定位装置是由李建设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种4目视觉定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种4目视觉定位装置，包括防护外壳和四个相机模组，所述防护外壳两侧均开设有两个安装槽，所述相机模组处于对应所述安装槽内部，所述防护外壳外侧设置有四个U型侧架，其中，四个所述相机模组侧壁均安装有球形连接机构，所述球形连接机构外侧套设有支撑环，所述支撑环底端固定连接有支撑杆；通过四个相机模组，形成前后两组双目相机，通过这种布局，装置能够同时覆盖前后两个视角的视场，显著增加了观察区域，能够通过立体视觉技术获取深度信息，四个相机模组的数据通过融合算法进行处理，生成更精确的环境地图和定位信息，该装置特别适用于复杂环境下的视觉SLAM应用，能够在动态和静态场景中实现稳定的定位。
本实用新型一种4目视觉定位装置在权利要求书中公布了：1.一种4目视觉定位装置，包括防护外壳1和四个相机模组2，其特征在于，所述防护外壳1两侧均开设有两个安装槽11，所述相机模组2处于对应所述安装槽11内部，所述防护外壳1外侧设置有四个U型侧架3，其中， 四个所述相机模组2侧壁均安装有球形连接机构21，所述球形连接机构21外侧套设有支撑环22，所述支撑环22底端固定连接有支撑杆221，所述支撑杆221安装于对应所述安装槽11内壁； 四个所述U型侧架3之间安装有两个防护环31，两个所述防护环31垂直方向对称分布。
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