重庆长安汽车股份有限公司曹红兵获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆姿态检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506571.3，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权车辆姿态检测方法、装置、设备及介质是由曹红兵设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆姿态检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆姿态检测方法，包括：获取一预定时间段内驾驶员的驾驶状态信息、车辆的工况信息、环境信息；根据所述驾驶员的驾驶状态信息得到所述车辆的第一姿态变换信息；根据所述车辆的工况信息得到所述车辆的第二姿态变换信息；根据所述环境信息得到所述车辆的第三姿态变换信息；将所述第一姿态变换信息、所述第二姿态变换信息、所述第三姿态变换信息输入到姿态变换检测模型中，得到所述姿态变换检测模型输出的对应所述驶姿态变换的姿态变换因素。本发明通过实时采集车辆内部部件运作的工况信息、驾驶员的驾驶状态信息和环境信息来判断车辆产生姿态变换的变换因素人为还是车本身的问题，从而提高了判断的准确性，以及驾驶的安全性。
本发明授权车辆姿态检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取一预定时间段内车辆的行驶参数及行驶姿态变换，所述行驶参数包括：驾驶员的驾驶状态信息、车辆的工况信息、环境信息； 根据所述驾驶员的驾驶状态信息得到所述车辆的第一姿态变换信息； 根据所述车辆的工况信息得到所述车辆的第二姿态变换信息； 根据所述环境信息得到所述车辆的第三姿态变换信息； 将所述第一姿态变换信息、所述第二姿态变换信息、所述第三姿态变换信息输入到姿态变换检测模型中，得到所述姿态变换检测模型输出的对应所述驶姿态变换的姿态变换因素；其中，所述姿态变换因素表示引起所述车辆产生姿态变换的因素；所述姿态变换检测模型是以第一历史姿态变换信息、第二历史姿态变换信息、第三历史姿态变换信息作为输入，以姿态变换因素作为输出训练得到的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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