南京国豪装饰安装工程股份有限公司方静获国家专利权
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龙图腾网获悉南京国豪装饰安装工程股份有限公司申请的专利一种基于BIM机器人的放线方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116067348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211603873.2,技术领域涉及:G01C15/00;该发明授权一种基于BIM机器人的放线方法是由方静;孔祥雯设计研发完成,并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于BIM机器人的放线方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于BIM机器人的放线方法,可以提高放线的准确性。该基于BIM机器人的放线方法,包括以下步骤:步骤10确定BIM机器人工作基准点;步骤20将BIM机器人置于工作基准点,采集室内数据,确定实际主轴线和实际标高线;步骤30根据所述实际主轴线和实际标高线,校对并调整电子设计图纸的参数;步骤40根据调整后的电子设计图纸,利用BIM机器人进行放线工作。
本发明授权一种基于BIM机器人的放线方法在权利要求书中公布了:1.一种基于BIM机器人的放线方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤10确定BIM机器人工作基准点; 步骤20将BIM机器人置于工作基准点,采集室内数据,确定实际主轴线和实际标高线; 步骤30根据所述实际主轴线和实际标高线,校对并调整电子设计图纸的参数; 步骤40根据调整后的电子设计图纸,利用BIM机器人进行放线工作; 所述步骤10具体包括: 确定BIM机器人的初始位置;初始位置位于建筑入口的中间位置; 调整BIM机器人的位置,使得BIM机器人位于工作基准点; 所述调整BIM机器人的位置,包括: 利用BIM机器人扫描周围环境,获取室内现场数据,形成第一数据,将第一数据传送至服务器; 服务器根据第一数据计算工作基准点,并将工作基准点传送给BIM机器人; 将BIM机器人移动至工作基准点; 所述步骤30具体包括:将所述实际主轴线和实际标高线,与电子设计图纸中的预设主轴线和预设标高线进行比较,若不一致,则修订电子设计图纸中的预设主轴线为实际主轴线,预设标高线为实际标高线,并将电子设计图纸中的其他参数根据实际主轴线和实际标高线重新计算。
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