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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489135.8，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法是由李兵;王梦楠;闫思;佐磊;尹柏强设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法，S1：在变压器表面安装用于接收局部放电信号的传感器，并提取传感器接收到局部放电信号的时间；S2：在空间直角坐标系下建立球面定位方程组并线性化；S3：求解线性化的方程组，筛选后获得初始解集；S4：使用DBSCAN聚类算法对初始解集进行聚类分析，得到多个簇和离群点；S5：根据残差对簇进行分类，统计簇和离群点对应的测量时差频次，识别出良好时差、普通时差和异常时差；S6：剔除异常时差，考虑剩余时差的测量噪声，建立约束总体最小二乘模型；S7：选取迭代初始解，使用牛顿迭代法计算最终定位解。本发明能够消除异常时差和降低噪声影响，从而在较高噪声环境下仍具有较高定位精度。

本发明授权基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法在权利要求书中公布了：1.基于多传感器消除异常时差的变压器局部放电定位方法，其特征在于，方法步骤如下： S1：在变压器表面安装用于接收局部放电信号的传感器，并提取传感器接收到局部放电信号的时间； S2：在空间直角坐标系下建立球面定位方程组并线性化； S3：求解线性化的方程组，筛选后获得初始解集； S4：使用DBSCAN聚类算法对初始解集进行聚类分析，得到多个簇和离群点； S5：根据残差对簇进行分类，统计簇和离群点对应的测量时差频次，识别出良好时差、普通时差和异常时差； S6：剔除异常时差，考虑剩余时差的测量噪声，建立约束总体最小二乘模型； S7：选取迭代初始解，使用牛顿迭代法计算最终定位解； S5中根据残差对簇进行分类的方法步骤如下： S51：计算每个簇中所有初始解的平均值，h=1,2，…，c； S52：对于测量时差𝜏i，其对应球面方程的绝对残差为： ； S53：定义第h个簇的平均绝对残差为； S54：将第h个簇的平均值解代入上式，可求出每个簇的平均绝对残差； S55：选取平均绝对残差最小的簇作为良好簇，并将其平均值解Xg作为迭代初始解； S5中识别出良好时差、普通时差和异常时差的方法步骤如下： S56：取平均残差最小的簇为良好簇，其他簇为普通簇，然后统计测量时差𝜏i对应的初始坐标解在良好簇和离群点中分别出现的频次fi和fi’； S57：若测量时差𝜏i的频次满足：且，则认为测量时差𝜏i是异常测时差；其中，fo为离群点中统计得到的测量时差最大频次，fg为良好簇中统计得到的测量时差最大频次； S58：若测量时差𝜏i的频次满足：且，则认为测量时差𝜏i是良好时差； S59：剩余的其他测量时差为普通测时差； S6中构建约束总体最小二乘模型的方法步骤如下： S61：剔除异常时差对应的方程，将不含异常时差的n-1个线性方程联立得到线性方程组AX=b，其中，n为剩余测量时差的个数； S62：对服从正态分布的时差噪声η的协方差矩阵作Cholesky分解，可得到白化的噪声向量；从而可对线性方程组AX=b建立约束总体最小二乘法模型： ； 式中：u为测量时差的噪声η的白化噪声向量，和分别为矩阵A和向量b的噪声项。

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