中联重科建筑起重机械有限责任公司王锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117466157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180909.5，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器是由王锋;刘攀设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器。该方法包括：接收测距装置实时发送的障碍物的位置；在障碍物的位置在塔机行走机构当前位置和减速限位之间时，确定第一自适应速度；将第一自适应速度和行走操作台给定速度中较小的一个确定为第一最大允许速度；控制塔机以不大于第一最大允许速度的速度运行；在障碍物的位置在减速限位和停止限位之间时，确定第二自适应速度；将第二自适应速度、减速限位限制速度和给定速度中最小的一个确定为第二最大允许速度；控制塔机以不大于第二最大允许速度的速度运行。本申请通过确定障碍物在不同位置时的自适应速度和最大允许速度，可以提高塔机行走机构在遇到障碍物时减速的平稳性和精准度。
本发明授权塔机行走机构自适应减速的方法、系统及控制器在权利要求书中公布了：1.一种塔机行走机构自适应减速的方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与测距装置通信，所述方法包括： 接收所述测距装置实时发送的障碍物的位置和所述障碍物与所述塔机行走机构的距离； 在所述障碍物的位置在所述塔机行走机构当前位置和减速限位之间的情况下，确定第一自适应速度； 将所述第一自适应速度和行走操作台给定速度中较小的一个确定为第一最大允许速度； 控制所述塔机行走机构以不大于所述第一最大允许速度的速度运行； 在所述障碍物的位置在所述减速限位和停止限位之间的情况下，确定第二自适应速度； 将所述第二自适应速度、所述减速限位限制速度和所述行走操作台给定速度中最小的一个确定为第二最大允许速度； 控制所述塔机行走机构以不大于所述第二最大允许速度的速度运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科建筑起重机械有限责任公司，其通讯地址为：415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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