深圳市海柔创新科技有限公司叶一桦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利跨站拣选方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969340.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权跨站拣选方法、装置、设备及存储介质是由叶一桦;任子佳设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨站拣选方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种跨站拣选方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：基于待处理的出库订单命中的料箱和对应的工作站，确定预拣选物料和预拣选工作站，预拣选物料用于表示料箱中需要跨站拣选的物料，基于预拣选工作站和预拣选物料，确定用于搬运预拣选物料的分拣机器人；向料箱所在工作站发送预拣选信息，并向分拣机器人发送指示信息，指示信息用于指示分拣机器人从料箱所在工作站将预拣选物料搬运到预拣选工作站，并投放预拣选物料。本公开实施例的技术方案实现了解决料箱在输送线上无效的循环的问题，提升跨工作站拣选料箱时的拣选效率。
本发明授权跨站拣选方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨站拣选方法，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述跨站拣选方法包括： 基于待处理的出库订单命中的料箱和对应的工作站，确定预拣选物料和预拣选工作站，所述预拣选物料用于表示所述料箱中需要跨站拣选的物料，所述预拣选工作站用于表示接收所述需要跨站拣选的料箱对应物料的工作站； 基于所述预拣选工作站和所述预拣选物料，确定用于搬运所述预拣选物料的分拣机器人； 向所述料箱所在工作站发送预拣选信息，所述预拣选信息用于指示所述料箱所在工作站从所述料箱中取出预拣选物料后，放置到所述分拣机器人上； 向所述分拣机器人发送指示信息，所述指示信息用于指示所述分拣机器人从所述料箱所在工作站将所述预拣选物料搬运到所述预拣选工作站，并投放所述预拣选物料。
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