买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏弘远机械制造有限公司申请的专利一种异型管材自动码垛设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311274970.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种异型管材自动码垛设备及方法是由包建东设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异型管材自动码垛设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异型管材自动码垛设备及方法。该设备包括PC系统、辊道、牵引机、长度传感器、视觉检测装置、机械臂、抓取装置、打包滚筒线、自动钢带打包机。方法为：MES系统将产品订单信息传输至PC系统，PC系统选择适当的码垛程序；异型管材通过辊道，计算异型管材长度，传送给PC系统换算成理论重量；视觉检测装置对异型管材进行视觉检测，剔除存在缺陷的异型管材，合格的异型管材送入翻转台机构；接着机械臂通过抓取装置，抓取合格的异型管材进行码垛后送入打包区域；自动钢带打包机对码垛好的异型管材进行钢带穿箭打包。本发明具有装箱效率高、人工成本低、自动化程度高、出错率低、性能可靠、可维护性强、操作方便的特点。

本发明授权一种异型管材自动码垛设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种异型管材自动码垛方法，其特征在于，该方法基于异型管材自动码垛设备，该设备包括PC系统、辊道、牵引机、长度传感器、视觉检测装置、机械臂、抓取装置、打包滚筒线、自动钢带打包机； 所述PC端，用于接收产品订单信息，进行数据处理，并将处理过的数据发送至自动码垛设备； 所述辊道用于输送异型管材； 所述牵引机用于将异型管材牵引至辊道上； 所述长度传感器，用于计量异型管材长度； 所述视觉检测装置安装在辊道周向，用于对异型管材进行检测，得到异型管材的检测结果和视觉定位数据，确定异型管材是否合格，并且为机械臂和抓取装置工作提供数据支持； 所述机械臂上设置抓取装置，用于对异型管材进行抓取和码垛； 所述打包滚筒线用于将异型管材送入打包区域； 所述自动钢带打包机，用于对异型管材进行打包 所述异型管材自动码垛方法包括以下步骤： 步骤1、MES系统获取产品订单信息，将产品订单信息传输至PC系统，PC系统选择匹配的码垛程序； 步骤2、异型管材通过辊道，计算异型管材长度，传送给PC系统换算成理论重量； 步骤3、当异型管材进入辊道后，视觉检测装置对异型管材进行视觉检测； 步骤4、采用气缸顶升机构将检测结果中存在缺陷的异型管材顶入废料桶内； 步骤5、合格的异型管材进入翻转台机构； 步骤6、采用靠边及推平机构将合格的异型管材对齐； 步骤7、机械臂通过抓取装置，将合格的异型管材吸附起来进行码垛； 步骤8、码垛完成后启动打包滚筒线，将异型管材送入打包区域； 步骤9、自动钢带打包机对码垛好的异型管材进行钢带穿箭打包； 步骤2中的异型管材通过辊道，计算异型管材长度，传送给PC系统换算成理论重量，具体如下： 步骤2.1、异型管材通过牵引机进入辊道，长度传感器实时计量异型管材长度； 步骤2.2、将异型管材长度信息传送给PC系统，换算成理论重量作为数据调用； 步骤2.1中的异型管材通过牵引机进入辊道，长度传感器实时计量异型管材长度，具体如下： 所述长度传感器包括超声波传感器和旋转编码器，通过超声波传感器发射超声波脉冲并测量其返回时间来测量材料的长度；旋转编码器安装在测量材料传送系统的滚筒或辊子，随着材料前进方向转动，从而计算出材料的线速度和长度； 步骤3中的当异型管材进入辊道后，视觉检测装置对异型管材进行视觉检测，具体如下： 步骤3.1、当异型管材进入辊道后，使用视觉检测装置拍摄异型管材的多帧图像，将图像合成为一张； 步骤3.2、图像预处理，包括图像去噪、图像增强和图像平滑； 步骤3.3、特征提取，通过边缘检测、纹理分析和颜色分析方法，提取图像中的边缘、纹理、颜色特征，来描述异型管材表面的特征； 步骤3.4、分割算法，采用阈值分割、边缘分割或区域生长算法，将图像分割成不同的区域，以对每个区域进行独立的分析和处理； 步骤3.5、缺陷检测算法，采用模板匹配、形状匹配或机器学习算法，通过与预定义模板或标准进行比较，检测异型管材表面上的缺陷； 步骤3.5、深度学习算法，使用深度学习模型，进行异型管材表面缺陷的检测和分类； 步骤3.6、统计分析，采用灰度直方图、均值或方差方法，对图像中的像素值进行统计分析，评估异型管材表面的质量和缺陷情况； 步骤7中的机械臂通过抓取装置，将合格的异型管材吸附起来进行码垛，具体如下： 步骤7.1、识别和定位，使用视觉系统，通过检测异型管材的尺寸、形状、颜色特征，识别和定位待码垛的异型管材； 步骤7.2、机械臂根据识别和定位结果，控制抓取装置抓取待码垛的异型管材，运输到目标码垛位置； 步骤7.3、释放和堆叠，到达目标位置后，机械臂释放抓取的异型管材，并将其堆叠在已有的码垛上； 步骤7.4、重复执行步骤7.2至步骤7.5，直到所有异型管材都被码垛完成； 步骤7.5、所有异型管材都被码垛完成后，机械臂和抓取装置停止工作，等待下一步操作或任务； 步骤9中的自动钢带打包机对码垛好的异型管材进行钢带穿箭打包，具体如下： 步骤9.1、准备好需要打包的钢带，并确保自动钢带打包机和相关设备处于正常工作状态； 步骤9.2、根据钢带的尺寸和要求，通过PC系统界面调整打包机的参数，包括箭头位置、箭头高度和箭头张力； 步骤9.3、将一端的钢带放置在自动钢带打包机的工作台上，并确保钢带正确进入打包区域； 步骤9.4、当异型管材到达指定打包位置后，启动自动穿箭功能，自动钢带打包机将箭头穿过钢带，并将其固定在另一侧； 步骤9.5、箭头固定到另一侧后，自动钢带打包机张紧钢带。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏弘远机械制造有限公司，其通讯地址为：223908 江苏省宿迁市泗洪县常熟泗洪工业园区玉环路西侧扬子江路南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。