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龙图腾网获悉西安科为实业发展有限责任公司申请的专利无人机短距共轨装填导发装置及装填导发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756454.7，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权无人机短距共轨装填导发装置及装填导发方法是由陈俊;李钊;周卫可设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机短距共轨装填导发装置及装填导发方法在说明书摘要公布了：本发明提供了无人机短距共轨装填导发装置及装填导发方法。该装置包括梁组件、止挡组件和吊装组件。在梁组件中，悬挂式发射梁在底部与副滑轨梁连接，主滑轨梁的吊耳能够在副滑轨梁的支耳之间穿过并沿支耳上表面滑动，还设有依次同轴且长度相等的两个滑道。在止挡组件中，带螺纹销钉穿过发射梁和副滑轨梁并抵接在吊耳上，两个挡块分别连接至副滑轨梁的两个端面，第三挡块连接至主滑轨梁的一端面，安全销穿过主滑轨梁与前滑块接触。吊装组件中的吊环安装至主滑轨梁。本发明通过吊装主滑轨梁实现无人机与其的组装，之后通过吊耳与支耳之间的侧向开放对接来实现与副滑轨梁的组装，避免了对无人机的直接吊装及对接，在组装过程中便于观察对接及装填。

本发明授权无人机短距共轨装填导发装置及装填导发方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机短距共轨装填导发装置，无人机包括前滑块和后滑块，其特征在于：所述装置包括梁组件、止挡组件和吊装组件； 所述梁组件包括自上而下平行设置的悬挂式发射梁、副滑轨梁和主滑轨梁， 所述悬挂式发射梁在使用时与发射架相连，并且在底部与所述副滑轨梁连接， 所述副滑轨梁用于吊挂所述主滑轨梁，并且包括与所述悬挂式发射梁连接的副滑轨梁本体以及位于所述副滑轨梁本体下方的多个支耳，所述支耳沿着所述副滑轨梁的长度方向间隔布置并且布置在所述副滑轨梁的宽度方向上的中心轴线两侧， 所述主滑轨梁提供无人机的装填及发射滑行轨道，并且包括主滑轨梁本体以及位于所述主滑轨梁本体上方的数量与所述支耳相同的吊耳，所述吊耳能够与所述支耳之间的对应间隙竖向对准并穿过，并且能够在所述副滑轨梁本体与所述支耳之间的空间内沿着所述支耳的上表面水平滑动，所述主滑轨梁本体内设有供所述前滑块在内滑行的第一滑道以及供所述后滑块在内滑行的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道依次同轴设置且长度相等； 所述止挡组件包括带螺纹销钉、第一挡块、第二挡块、第三挡块和安全销， 所述带螺纹销钉在所述悬挂式发射梁的长度方向上的两端各设有两个，自上而下穿过所述悬挂式发射梁和所述副滑轨梁本体并抵接在所述吊耳上， 所述第一挡块和所述第二挡块用于分别连接至所述副滑轨梁的长度方向上的两个端面，以限制所述主滑轨梁相对于所述副滑轨梁的移动， 所述第三挡块连接至所述主滑轨梁的设有所述第二滑道的端面，所述安全销垂直于所述第一滑道穿过所述主滑轨梁，以与所述前滑块的背向所述后滑块的端面接触，从而限制在无人机发射前无人机相对于所述主滑轨梁的位置； 所述吊装组件用于吊装所述主滑轨梁，并且包括多个吊环，所述吊环在所述主滑轨梁的宽度方向上的两侧对称安装至所述主滑轨梁本体。

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