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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410858856.6，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法及系统是由林鹏;谷扬帆;曾梦想;徐家豪;王耀中;杨昊鹏;林元淇;周超设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法及系统，通过根据目标列车与其相邻列车之间的相对位置确定目标列车当前所处的实时工况，根据所述实时工况选择对应的控制策略控制所述目标列车，相比现有技术，本发明列车根据所处工况切换不同的控制策略，有效提升了多列车协同控制算法对实际运行场景的适用性。

本发明授权基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动闭塞的高速铁路多列车分段协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据目标列车与其相邻列车之间的相对位置确定目标列车当前所处的实时工况，根据所述实时工况选择对应的控制策略控制所述目标列车； 所述实时工况包括协同区和非协同区； 当所述目标列车处于协同区时，对应的控制策略是所述目标列车与其相邻列车协同；所述协同包括速度和或位置协同；当所述目标列车处于非协同区时，对应的控制策略为不要求目标列车与其相邻列车协同； 所述非协同区包括加速区以及自调整区； 当所述目标列车处于加速区时，对应的控制策略是所述目标列车以最大加速度追踪前车； 当所述目标列车处于自调整区时，对应的控制策略为追踪自己的期望速度而不与相邻列车协同； 根据目标列车与其相邻列车之间的相对位置确定目标列车当前所处的实时工况，通过以下公式实现： 当所述目标列车与其相邻列车满足于：，则判断所述目标列车当前所处加速区；其中，为相邻列车在时刻的位置；为目标列车时刻的位置；表示协同区长度； 当所述目标列车与其相邻列车满足于以下公式，则判断所述目标列车当前处于自调整区： 其中，为相邻列车时刻的位置；表示目标列车与相邻列车的期望相对距离，表示自调整区域的长度，表示目标列车的邻居集合，为目标列车在时刻的时变邻居集合；为目标列车在时刻的时变邻居集合，当相邻列车与目标列车之间的相对位置位于自调整区外时，列车，表示目标列车位于自调整区； 当所述目标列车与其相邻列车满足于以下公式，则判断所述目标列车当前处于协同区： 。

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