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龙图腾网获悉法睿兰达科技(武汉)有限公司申请的专利识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410873488.2，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备是由周睿锋;李大伟;于航设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取设于机器人上同一高度且间隔预设距离的两个相机、拍摄托盘上料卷得到的内外侧料卷图像；根据所述内外侧料卷图像，判断托盘上是否存在料卷；若托盘上存在料卷，则获取其中一相机拍摄得到的料卷图像中的料卷轮廓为一个完整圆时、内外侧料卷分别对应的目标料卷图像；根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，计算内侧料卷高度及外侧料卷高度；当识别出两个相机分别拍摄得到的外侧料卷图像中的料卷轮廓均不为一个完整圆时，则根据两个相机分别拍摄的外侧料卷图像计算外侧料卷高度；因此本发明可识别托盘上是否有料卷，并得到料卷堆放的高度。

本发明授权识别烟草料卷高度方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种识别烟草料卷高度方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取设于机器人上同一高度且间隔预设距离的两个相机、拍摄托盘上料卷得到的内外侧料卷图像； 根据所述内外侧料卷图像，判断托盘上是否存在料卷； 若托盘上存在料卷，则获取其中一相机拍摄得到的料卷图像中的料卷轮廓为一个完整圆时、内外侧料卷分别对应的目标料卷图像； 根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，计算内侧料卷高度及外侧料卷高度； 当识别出两个相机分别拍摄得到的外侧料卷图像中的料卷轮廓均不为一个完整圆时，则根据两个相机分别拍摄的外侧料卷图像计算外侧料卷高度； 所述“根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，计算内侧料卷高度及外侧料卷高度”步骤，具体包括以下步骤： 根据内外侧料卷分别对应的目标料卷图像，得到分别拍摄出内外侧目标料卷图像所对应的相机，则内侧料卷高度H0或外侧料卷高度H0的计算公式如下： H0=d1-dsitancecos-d2-d3； 式中，为相机的安装角度；d1为相机的安装高度；d2为托盘上表面厚度；d3为机器人的叉齿上表面高度；dsitance为内侧料卷或外侧料卷分别与对应相机之间的距离。

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