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龙图腾网获悉零束科技有限公司申请的专利地面标识处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761264.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权地面标识处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由林琦设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面标识处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地面标识处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括：对接收的所述图像信息进行识别，确定第一车道中第一地面标识的数量；在所述第一车道中包括多个所述第一地面标识时，根据各所述第一地面标识与车辆的在第一方向的第一距离，在多个所述第一地面标识中，确定目标第一地面标识；根据所述非目标第一地面标识与所述目标第一地面标识的位置差异，确定各所述非目标第一地面标识与所述目标第一地面标识的在所述第一方向的第二距离；将所述第二距离小于预设阈值对应的所述非目标第一地面标识和所述目标第一地面标识确定为当前路段的所述地面标识。本申请可以多个第一地面标识中准确地确定属于当前路段的地面标识，提高了地面识别的准确性。

本发明授权地面标识处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地面标识处理方法，其特征在于，应用于车辆的控制单元，所述方法包括： 对接收的图像信息进行识别，确定第一车道中第一地面标识的数量，其中，所述图像信息中包括地面标识，所述第一车道为当前路面上车辆所在的车道，所述第一地面标识为在所述第一车道的所述地面标识； 在所述第一车道中包括多个所述第一地面标识时，根据各所述第一地面标识与车辆的在第一方向的第一距离，在多个所述第一地面标识中，确定目标第一地面标识，其中，所述目标第一地面标识与所述车辆的所述第一距离小于非目标第一地面标识与所述车辆的所述第一距离，所述第一方向为所述车辆行进方向； 根据所述非目标第一地面标识与所述目标第一地面标识的位置差异，确定各所述非目标第一地面标识与所述目标第一地面标识的在所述第一方向的第二距离； 将所述第二距离小于预设阈值对应的所述非目标第一地面标识和所述目标第一地面标识确定为当前路段的所述地面标识。

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