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龙图腾网获悉广东美的生活电器制造有限公司申请的专利烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262019.9，技术领域涉及：A47J36/32；该发明授权烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质是由王毅;宣龙健;胡小玉;李海健;李浩;董凯;关守东设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质，烹饪设备包括搅拌腔、位于搅拌腔的搅拌件、驱动件，驱动件驱动搅拌件旋转、以及用于采集驱动件运行参数的采集装置，控制方法包括：在搅拌件转动的情况下，获取采集装置采集的运行参数；根据运行参数与预设参数阈值的比较结果确定驱动件的工作状态；根据驱动件的工作状态确定搅拌腔中的食材位置；其中，驱动件的工作状态包括空载状态和带载状态，食材位置包括第一位置状态和第二位置状态。

本发明授权烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括搅拌腔、位于所述搅拌腔的搅拌件、驱动件，所述驱动件驱动所述搅拌件旋转、以及用于采集所述驱动件运行参数的采集装置，所述控制方法包括： 在所述搅拌件转动的情况下，获取所述采集装置采集的运行参数； 根据所述运行参数与预设参数阈值的比较结果确定所述驱动件的工作状态； 根据所述驱动件的工作状态确定所述搅拌腔中的食材位置； 其中，所述驱动件的工作状态包括空载状态和带载状态，所述食材位置包括第一位置状态和第二位置状态，在检测到所述驱动件处于空载状态的情况下，所述食材位置为所述第一位置状态，在检测到所述驱动件处于带载状态的情况下，所述食材位置为所述第二位置状态； 在搅打阶段，所述控制方法还包括： 在所述食材位置为所述第一位置状态的情况下，向所述搅拌腔注液，直至注液量达到第一注液量； 更新所述驱动件的工作状态，得到更新后的所述食材位置； 在更新后的所述食材位置为所述第二位置状态的情况下，执行搅打程序； 在排浆阶段，所述控制方法还包括： 控制所述烹饪设备的排浆阀开启； 根据所述食材位置控制所述烹饪设备的排浆阀的开闭状态； 所述根据所述食材位置控制所述烹饪设备的排浆阀的开闭状态，包括： 在所述食材位置为所述第一位置状态的情况下，控制计时器开始计时； 在计时时长大于或等于第三时长的情况下，控制所述排浆阀关闭； 在所述食材位置为所述第二位置状态的情况下，保持所述排浆阀开启，并重置所述计时器。

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