买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763794.7，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法是由徐帅;伍蕾;张宽;聂瑞;司纪凯;王培欣;韩国强;程鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法，包括：若干环形定子和动子，任意环形定子结构相同，均采用独立的增强E型模块化结构，环形定子和动子采用径向嵌套排列；动子包括环形动子轭、沿表明周向和轴向均匀排列的凸极动子齿、转轴和轴承，环形动子铁心通过轴承套设在转轴上。本发明中的环形定子采用独立的增强E型模块化和多相多环的结构，在满足电机在不同工况下运行要求的同时，增强容错能力，有效增加功率密度和效率。

本发明授权一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机的控制方法，其特征在于：包括若干环形定子和动子，所述若干环形定子结构相同，m个环形定子和动子采用径向嵌套排列；所述环形定子包括环形定子铁心和集中绕组，环形定子铁心由个独立的增强E型定子模块组成，相邻的增强E型定子模块间隔，环形定子齿数为；所述独立的增强E型定子模块周向均匀开有梯形槽，梯形槽开口朝向轴心，集中绕组设置在梯形槽中，单个环形定子共有个集中绕组；所述独立的增强E型定子模块3个齿极沿轴向均开有2个矩形槽，矩形槽开口朝向轴心；所述动子包括动子轭、沿表面周向和轴向均匀排列的凸极动子齿、转轴和轴承，环形定子铁心通过轴承套设在转轴上；所述动子能够与任意个环形定子相配合作直线运动、旋转运动与螺旋运动； 直线单元和旋转单元共用一套绕组，定子齿与动子齿在轴向和径向未对齐的情况下同时产生推力分量和转矩分量； 在任意个环形定子的情况下，分别控制各个环形定子齿上绕组的驱动信号，分别产生推力F1、F2、F3、…、Fm与转矩T1、T2、T3、…、Tm；则环形定子产生的总推力和总转距可以分别表示为如下公式： ， 通过控制各个环形定子齿上绕组的电流大小，电机可以实现直线运动、旋转运动与螺旋运动的解耦控制； 电机实现直线运动、旋转运动与螺旋运动的解耦控制，包括如下步骤：步骤A：采集动子实时旋转机械角度位置θ，直线位置x，判别环形定子绕组各相励磁状态；步骤B：通过调节绕组的驱动信号，调节单个定子产生的推力分量F1、F2、F3、…、Fm以及转矩分量T1、T2、T3、…、Tm；其中表示第m个环形定子产生的总推力，表示第m个环形定子产生的总转矩，表示为第m个环形定子的第q个增强E型定子模块产生的推力，表示为第m个环形定子的第q个增强E型定子模块产生的转矩；步骤C：控制绕组驱动信号，使电机产生的转矩相互抵消，单独产生推力实现直线运动；控制绕组驱动信号，使电机产生的推力相互抵消，单独产生旋转实现旋转运动；控制绕组驱动信号，使电机同时产生推力和转矩实现螺旋运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。