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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311354271.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质是由糜凯设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的工作点位确定方法，机器人包括基座以及设置于基座上的机械臂，方法包括：获取操作地图及机械臂的作业路径；根据作业路径及机械臂的预设工作半径确定基座的候选工作区域；根据与每个路径点对应的关节信息，确定与候选工作点位对应的目标可达路径点；根据目标可达路径点及作业路径计算候选工作点位的点位评分；根据多个候选工作点位的点位评分，在多个候选工作点位中确定满足预设评分条件的候选工作点位为目标工作点位。通过评估不同候选工作点位对应的目标可达路径点的点位评分，从多个候选工作点位中确定目标工作点位，使得机器人能够在满足任务要求且效率最高的工作点位上执行任务。

本发明授权机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的工作点位确定方法，所述机器人包括基座以及设置于所述基座上的机械臂，其特征在于，所述方法包括： 获取操作地图及所述机械臂的作业路径，其中，所述操作地图包括多个位置点，每个所述位置点配置有所述机械臂在所述位置点上的关节信息，所述作业路径包括多个路径点，所述路径点通过所述位置点表示； 根据所述作业路径及所述机械臂的预设工作半径确定所述基座的候选工作区域，其中，所述候选工作区域包括多个候选工作点位； 根据与每个所述路径点对应的关节信息，确定满足可达条件的路径点为可达路径点； 根据所述可达路径点对应的关节信息，确定满足预设约束条件的可达路径点为目标可达路径点； 确定所述目标可达路径点的目标关节信息，所述目标关节信息包括关节角状态、与所述关节角状态对应的目标可操作度，所述确定所述目标可达路径点的目标关节信息包括：确定每个所述目标可达路径点的最优关节角状态；根据相邻两个所述目标可达路径点的最优关节角状态，计算相邻两个所述可达路径点的关节距离；根据预设作业顺序确定首个所述目标可达路径点的可操作度为所述目标可操作度； 根据所述目标可达路径点、所述作业路径以及所述目标关节信息，计算候选工作点位的点位评分； 根据多个所述候选工作点位的点位评分，在多个所述候选工作点位中确定满足预设评分条件的候选工作点位为目标工作点位。

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