深圳爱博合创医疗机器人有限公司徐阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707745.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质是由徐阳设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于介入机器人技术领域，提供了一种介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质，其中，方法包括：定位系统获取介入部位与可活动控制的机械臂的初始定位信息，并发送给控制器；定位系统获取所述介入部位与可活动控制的机械臂的实时定位信息，并将实时定位信息发送给所述控制器；控制器通过比对所述初始定位信息与所述实时定位信息，判断所述实时定位信息是否超出安全阈值范围；若是，则控制器控制所述可活动控制的机械臂调整空间状态，使得所述介入部位与可活动控制的机械臂的定位信息回到安全阈值范围状态，并更新初始定位信息；解决因病人介入部位与机械臂发生相对运动而导致的损伤血管的问题，提升了介入手术过程的安全性。
本发明授权介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人的机械臂随动控制方法，其特征在于，所述机械臂随动控制方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括定位系统、控制器和可活动控制的机械臂，所述方法包括： 所述定位系统获取介入部位与所述可活动控制的机械臂的初始定位信息，并发送给所述控制器； 所述定位系统获取所述介入部位与所述可活动控制的机械臂的实时定位信息，并将所述实时定位信息发送给所述控制器； 所述控制器通过比对所述初始定位信息与所述实时定位信息，判断所述实时定位信息是否超出安全阈值范围； 若是，则所述控制器控制所述可活动控制的机械臂调整空间状态，使得所述介入部位与可活动控制的机械臂的定位信息回到安全阈值范围状态，并更新所述初始定位信息； 若否，则所述定位系统继续获取所述介入部位与所述可活动控制的机械臂的实时定位信息，并将所述实时定位信息发送给所述控制器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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