中建三局集团有限公司王开强获国家专利权
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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056113.1，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置是由王开强;孙庆;刘威;叶贞;崔志鹏;杨朋;曹俭勋;刘亦璇设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置，其中，获取施工现场环境的三维点云数据；将三维点云数据划分为第一点云数据和第二点云数据，其中，第一点云数据属于地面类型；基于第一点云数据生成第一平面；将第二点云数据投影在第一平面上，得到二维栅格地图；基于二维栅格地图调度机器人。本申请可以提高建筑工程施工现场机器人调度的准确性。
本发明授权建筑工程施工现场机器人的调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑工程施工现场机器人的调度方法，其特征在于，包括： 获取施工现场环境的三维点云数据； 将三维点云数据划分为第一点云数据和第二点云数据，其中，第一点云数据属于地面类型； 基于第一点云数据生成第一平面，其中，对所述第一点云数据进行滤波，得到第三点云数据，使用RANSAC算法对第三点云数据进行平面拟合，得到第二平面，将第二平面绕第一直线旋转预设次数，每次旋转预设角度，得到预设次数的第三平面；将第二平面绕第二直线旋转预设次数，每次旋转预设角度，得到预设次数的第四平面；第一直线和第二直线均位于第二平面上，第一直线和第二直线垂直；将第二平面、预设次数的第三平面以及预设次数的第四平面确定为多个第五平面，将第一点云数据投影至不同的第五平面，得到不同的投影区域，得到多个第五平面的投影区域，将投影区域的面积最大的第五平面确定为第一平面； 将第二点云数据投影在所述第一平面上，得到二维栅格地图； 基于所述二维栅格地图调度机器人。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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