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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种智能采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519119.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能采摘机器人是由瞿济伟;李昂;邱志诺;奚小波;张宝峰;李岚昱设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及采摘机器人技术领域，公开了一种智能采摘机器人，包括机器人，机器人上固定有支撑平台；辅助组件，设置于支撑平台上，包括定位件，定位件包括固定于支撑平台顶部的滑轨，滑轨一侧设置有支撑杆，支撑杆内插接有支撑柱，支撑杆上插接有活动柱，活动柱底端固定有定位板，活动柱顶端固定有安装板，活动柱外侧套设有第一弹簧，支撑柱端部转动连接有滑轮，滑轮滑动于滑轨内。本发明有益效果为：当料框装满后，可通过辅助组件将装满的料框取下，并平稳的放置在地面上，然后在指定位置再次放置一个空的料框，以此无需人工对料框进行更换，从而能够提高采摘效率，且节约了人力成本。

本发明授权一种智能采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能采摘机器人，包括机器人101，所述机器人101上固定有支撑平台102，其特征在于：还包括， 辅助组件200，设置于所述支撑平台102上，包括定位件201、存放件202、驱动件204和转动件205，所述定位件201包括固定于所述支撑平台102顶部的滑轨2011，所述滑轨2011一侧设置有支撑杆2012，所述支撑杆2012内插接有支撑柱2013，所述支撑杆2012上插接有活动柱2014，所述活动柱2014底端固定有定位板2015，所述活动柱2014顶端固定有安装板2016，所述活动柱2014外侧套设有第一弹簧2017，所述支撑柱2013端部转动连接有滑轮2018，所述滑轮2018滑动于所述滑轨2011内；所述存放件202包括固定于所述支撑平台102顶部的定位框2021，所述定位框2021上插接有挡板2022，所述挡板2022一侧设置有转动板2023；所述驱动件204包括固定于所述滑轨2011一侧的支撑架2041，所述支撑架2041顶部固定有电机2042，所述电机2042输出轴固定有螺杆2043，所述支撑柱2013顶部固定有螺纹套2044；所述转动件205包括固定于所述支撑杆2012顶部的连接块2051，所述连接块2051一侧固定有固定柱2052，所述滑轨2011顶部设置有活动块2053，所述活动块2053内转动连接有转动套2054，所述转动套2054内固定有固定轴2055，所述固定柱2052上开设有螺旋槽2056，所述转动套2054一侧固定有受力板2057，所述安装板2016一侧固定有挤压柱2058。

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