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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233361.9，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法是由赵思航;张倩倩;李银伟;李维松;杨寓麟;石祥祥;李柏杨;王晨晨设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法，属于无人机载合成孔径雷达成像技术领域，主要解决无人机平台姿态扰动引起的相位误差耦合效应以提高SAR成像结果的准确性和可靠性。该方法包括以下步骤：处理条带信号，实现从条带模式到类聚束模式的转换；接着实施极坐标格式算法PFA，进行距离频率调制、距离单元徙动线性化和楔形变换；然后通过互相关估计获取残差距离单元徙动RCM，构建粗补偿项减少大部分运动误差；再利用最小熵自聚焦算法MEA进行运动误差细补偿；最后经二维快速傅里叶变换FFT生成SAR图像。

本发明授权一种无人机载SAR的PFA成像及运动误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机载SAR的极坐标格式算法PFA成像及运动误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对条带信号进行处理，选取类聚束区域，通过特定的相位补偿函数与方位de-chirp函数，实现数据从条带模式到类聚束模式的转换；其中具体包括以下分步骤： S11：进行类聚束区域选取，当条带方位积累长度La大于等效聚束方位积累长度Ls时，确定共同探测区域ωa作为类聚束探测数据，其中等效聚束区域宽度满足特定公式： ，其中，λ为波长； S12：进行相位补偿，用于相位补偿的函数为： ， 其中Rat是雷达天线相位中心到场景中心的距离随时间的变化函数； S13：实现方位de-chirp，经过相位补偿和方位de-chirp后得到聚束转换的二维de-chirp信号,方位de-chirp的函数为： ; S2：实施PFA，先进行距离频率调制，再线性化距离单元徙动，最后进行楔形变换，完成信号二维解耦； S3：进行运动误差粗补偿，运用互相关估计获取残差距离单元徙动，依据其与方位相位误差的线性关系推导总相位误差，构建粗补偿项，对预处理信号进行处理； S4：在完成PFA后，采用最小熵自聚焦算法进行运动误差细补偿； S5：对经过上述系列处理的信号执行二维快速傅里叶变换，得到压缩后的图像，生成最终的太赫兹条带SAR图像。

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