上海京济通信技术有限公司刘少东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海京济通信技术有限公司申请的专利一种地面终端的搜星系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275834.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种地面终端的搜星系统及方法是由刘少东;朱娇;林叶嵩设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面终端的搜星系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星通信技术领域，公开了一种地面终端的搜星系统及方法，所述系统包括：主设备，具有第一天线和第二天线，所述第一天线用于与从设备通信，所述第二天线用于接收低轨卫星信标信号；从设备，所述从设备具有第一天线和第二天线，所述第一天线用于与主设备通信，所述第二天线用于接收卫星的信标信号；同步模块，用于将所述主设备与从设备的时钟同步；主设备计算模块，结合从设备的位置计算卫星在主设备坐标系中的位置。本发明通过第一天线实现主设备与从设备的互通，利用从设备时间戳数据，主设备根据时间差和位置计算卫星精确位置，解决星历信息丢失或无法实时更新时的定位问题。
本发明授权一种地面终端的搜星系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种地面终端的搜星系统，其特征在于，包括： 主设备，具有第一天线和第二天线，所述第一天线用于与从设备通信，所述第二天线用于接收低轨卫星信标信号； 从设备，具有第一天线和第二天线，所述第一天线用于与主设备通信，所述第二天线用于接收卫星的信标信号，并将卫星信标信号通过第一天线传输至主设备； 同步模块，用于将所述主设备与从设备的时钟同步； 主设备计算模块，基于同步后的从设备接收卫星信标信号的时间差，结合从设备的位置计算卫星在主设备坐标系中的位置； 所述同步模块包括卡尔曼滤波算法单元，用于估算并优化主设备与从设备之间的时钟同步误差； 所述从设备设置有若干个，且若干个所述从设备与主设备通信连接后进行时钟同步，所述时间同步使用卡尔曼滤波算法： ； 其中，为卡尔曼增益；为上一时刻的估计误差协方差矩阵，表示上一时刻的估计误差的程度；为观测矩阵；为观测噪声协方差矩阵，表示观测过程中的噪声大小和不确定性；为观测矩阵的转置。
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