中山大学任昊获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417988.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统是由任昊;曾逸明;毕泽同;万兆亮;黄俊龙;成慧设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统，方法包括：获取初始图像数据；对初始图像数据进行特征编码处理，生成上下文向量；对上下文向量进行线性调制处理，生成条件变量；根据上下文向量和预设运动规则，生成先验动作；将先验动作和条件变量输入去噪扩散桥模型进行扩散训练，生成目标导航动作；其中，先验动作用于作为去噪扩散桥模型在进行反向去噪处理时的初始状态。本申请能够有效减少扩散过程中的冗余迭代，降低累积误差，大幅度提高动作生成的效率和稳定性，可广泛应用于计算机技术领域。
本发明授权一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于去噪扩散桥模型的视觉导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取初始图像数据； 对所述初始图像数据进行特征编码处理，生成上下文向量； 对所述上下文向量进行线性调制处理，生成条件变量； 根据所述上下文向量和预设运动规则，生成先验动作； 将所述先验动作和所述条件变量输入去噪扩散桥模型进行扩散训练，生成目标导航动作；其中，所述先验动作用于作为所述去噪扩散桥模型在进行反向去噪处理时的初始状态。
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