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龙图腾网获悉江苏朗禾物联有限公司申请的专利一种制动踏板机器人焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736556.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种制动踏板机器人焊接工装是由尹世安;徐斌设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动踏板机器人焊接工装在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种制动踏板机器人焊接工装，包括：机箱，其顶部固定安装有环形撑框，且环形撑框的顶部活动设置有环形转台，所述机箱和环形撑框上设置有用于带动环形转台间歇性转动的旋转机构；工位架，其固定安装在所述环形转台的顶部，且工位架将所述环形转台的顶部分隔成多个同体积的工位区；排废组件，其设置在所述工位区与所述机箱之间；每个所述工位区内均安装有定位工装。该制动踏板机器人焊接工装，实现对制动踏板的顶、侧、底三向定位，解决了传统夹具难以精准对齐的问题，还确保了踏板臂与踏板本体的定位动作完全同步，提高了整个焊接工装的通用性，满足快速焊接需求，降低生产成本，显著提升焊接精度。

本发明授权一种制动踏板机器人焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种制动踏板机器人焊接工装，其特征在于，包括： 机箱1，其顶部固定安装有环形撑框2，且环形撑框2的顶部活动设置有环形转台3，所述机箱1和环形撑框2上设置有用于带动环形转台3间歇性转动的旋转机构； 工位架8，其固定安装在所述环形转台3的顶部，且工位架8将所述环形转台3的顶部分隔成多个同体积的工位区； 排废组件，其设置在所述工位区与所述机箱1之间； 每个所述工位区内均安装有定位工装6，且定位工装6包括固定安装在工位区底部中间处一侧的定位框61，所述定位框61的内壁固定安装有用于支撑制动踏板5的踏板臂撑座68，且定位框61的顶部设置有用于夹持制动踏板5踏板臂的第一定位组件，第一定位组件的两端均设置有用于对中制动踏板5踏板臂的对中组件，所述定位框61的一端底部固定安装有连接座65，且连接座65的一端固定安装有用于支撑制动踏板5踏板本体的踏板撑座64，所述踏板撑座64上设置有夹持制动踏板5踏板本体的第二定位组件； 所述第一定位组件包括固定安装在所述定位框61顶部中间处的电动推杆62，且电动推杆62的活塞端固定安装有挤压座67，挤压座67的底部安装有保护垫； 所述对中组件包括开设在所述定位框61两侧顶部的导向口615，且导向口615的内壁均插接有L型横移座63，L型横移座63的一侧与挤压座67的两侧相贴合，并均设置为斜面状，所述L型横移座63的斜面处均开设有牵引槽622，且挤压座67的两侧斜面处均安装有插接在牵引槽622内的第二导向块621，所述定位框61靠近中间处的两侧均开设有导向孔616，且L型横移座63的底部均固定有插接在导向孔616内的活动筒66，活动筒66的内壁均插接有对中夹座618，对中夹座618的一端外壁与活动筒66的一端内壁固定安装有第一弹簧620； 所述踏板臂撑座68的规格与制动踏板5踏板臂的底部规格相适配，且踏板臂撑座68的顶部转动连接有等距离分布的滑辊614，滑辊614贴合在制动踏板5踏板臂的底部，所述保护垫的规格与制动踏板5踏板臂的顶部规格相适配，且保护垫贴合在制动踏板5踏板臂的顶部，所述对中夹座618的另一端滚动设置有等距离分布的滚珠619，且滚珠619贴合在制动踏板5踏板臂的两侧； 所述踏板撑座64的顶面与制动踏板5踏板本体的底面相适配，所述第二定位组件包括开设在踏板撑座64内和连接座65内的连通孔626，且连通孔626的顶端开设有顶槽623，所述顶槽623的内壁安装有密封圈624，且顶槽623的内壁中间处安装有均流盘625，所述连通孔626的一端开设有穿孔，且穿孔的内壁和连通孔626的内壁插接有抽拉杆613，抽拉杆613的一端固定有活动盘，所述活动盘的外壁固定安装有贴合在连通孔626内壁的活塞套627，且活动盘的一端与连通孔626的一端内壁固定安装有第二弹簧628； 所述第二定位组件与第一定位组件之间设置有联动机构，所述联动机构包括开设在所述踏板臂撑座68两侧和定位框61底部两侧的导向槽617，且挤压座67的两侧均固定安装有穿过导向槽617的导向齿条69，且定位框61靠近底部的内壁通过销轴转动连接有长齿轮610，长齿轮610的外壁两侧与两个导向齿条69相啮合，所述定位框61的底部固定安装有第一导向块612，且第一导向块612上滑动设置有齿条座611，所述齿条座611与长齿轮610的中间处相啮合，且齿条座611的一端与抽拉杆613的另一端固定连接。

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