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龙图腾网获悉广东天驰智慧管网有限公司;广州科学城排水管理有限公司申请的专利基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051135.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法是由梁冠华;罗浩斌;李仲锷;张永命;肖飞;杨肖;张润植;陈锐杰;罗普关;方海涛;王宏锋;李始棠设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市地下管道检测技术领域，公开一种基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法，包括：基于实时雷达回波的时‑空联合熵值动态调整雷达波发射参数，使信号能量自适应聚焦于高信息熵区域；利用管道材质衰减特性构建先验传播路径，通过优先级引导的空洞卷积修复缺失数据；采用跨尺度注意力金字塔网络融合多尺度缺陷特征，并结合轻量化判别网络在线生成对抗样本微调主模型。本发明通过动态雷达波调控与物理传播模型的协同优化，显著提升金属与非金属管道的兼容性检测能力；利用噪声敏感性反馈机制将环境噪声转化为模型优化参数，实现复杂工况下的稳定识别。

本发明授权基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：基于接收到的实时雷达回波信号，通过滑动窗口计算时域和空域联合熵值，所述滑动窗口的大小与被检测管道的直径呈负相关关系，并根据所述联合熵值动态调整雷达波发射参数，以增强高信息熵区域的信号强度，生成自适应雷达波信号； 步骤S2：利用雷达波传播物理模型构建缺失雷达回波数据的先验传播路径，并基于所述先验传播路径，采用优先级引导的空洞卷积对缺失数据进行修复，所述修复的优先级与雷达波在管道介质中的衰减系数成反比关系，其中表示管道材质类型； 步骤S3：通过跨尺度注意力金字塔网络对修复后的雷达回波数据进行多尺度缺陷特征提取，并基于缺陷类型的先验概率动态调整所述跨尺度注意力金字塔网络中不同尺度特征的权重分配实现多尺度缺陷特征的融合； 步骤S4：构建轻量化判别网络，实时评估缺陷识别结果的可信度，并基于评估结果生成对抗样本，用于在线微调缺陷识别主模型的参数，形成动态优化闭环，其中，所述对抗样本的生成针对当前检测中置信度低于预设阈值的区域。

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