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龙图腾网获悉重庆交通大学;四川路桥桥梁工程有限责任公司;四川省交通建设集团有限责任公司;中交第二公路工程局有限公司;重庆建维数智科技有限责任公司申请的专利免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120684974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841336.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统是由王邵锐;王祥;詹伟;郭欣;倪红;周密;苏洋;杨理贵;王桢;陈正;程崇晟;王中举设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统，属于桥梁施工监测技术领域，解决了现有方法利用光学棱镜方法对钢管节段组拼定位时，不能实现多点同时测量，无法实时反馈的问题，方法包括节段主管下料扫描，节段主管放线监测，节段主管组拼纠偏，法兰盘放线固定；本发明提供了免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法，采用多个视觉测量避免单向测量的视线遮挡，规避了反复转换测量站导致的时间浪费；能够精准控制钢管的端部形心，避免测量圆管单个腰线带来的不确定误差；并采用先验的测量记录方法，在正式组拼阶段仅仅测量主管管身的3个标识点，极大提升了测量放线的效率。

本发明授权免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法，其特征在于，所述方法包括： S10，节段主管下料扫描：基于布置在节段主管下料场的工业相机对节段主管下料进行扫描，并完成主管两端形心在管身标靶坐标系的局部坐标转换； S20，节段主管放线监测：在主管组拼场布置相机系统并对工业相机进行标定，解算主管组拼场内主管两端形心世界坐标； S30，节段主管组拼纠偏：计算主管两端形心，基于计算结果调整主管和法兰盘位姿，实时监测位姿误差，基于位姿误差对节段主管组拼纠偏； S40，法兰盘放线固定：测量法兰盘的标识点世界坐标并解算，基于解算结果调整法兰盘位姿，并对调整后的法兰盘焊接； 所述节段主管下料扫描，包括： S101，下料场的4工业相机系统布置及标定，基于布置在节段主管下料长的工业相机对节段主管下料进行扫描； S102，测量第i个主管管身和管端标记点世界坐标； S103，获取第i个主管管身和管端标记点世界坐标，解算主管两端形心世界坐标； S104，加载主管两端形心世界坐标，进行主管两端形心在管身标靶坐标系的局部坐标转换； 所述节段主管放线监测，包括： S201，组拼场6相机系统布置及标定，在主管组拼场布置相机系统并对工业相机进行标定，其中，对工业相机进行标定包括内参矩阵、外参数据标定； S202，在工业相机架设和标定后，测量第i个主管管身标靶； S203，利用逆变换解算主管组拼场内主管两端形心世界坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆交通大学;四川路桥桥梁工程有限责任公司;四川省交通建设集团有限责任公司;中交第二公路工程局有限公司;重庆建维数智科技有限责任公司，其通讯地址为：400074 重庆市南岸区学府大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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