买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510784869.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法是由兰奇逊;岳朋伟;刘娜;孙军伟;张勋才;王英聪;牛静伟;刘胜;梁青青;王嘉;赵鹏飞设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法，步骤为：建立磁悬浮系统数学模型，确定误差系统，得到悬浮气隙约束的上下界和系统状态信息；考虑悬浮气隙约束的上下界，设计分数型障碍李雅普诺夫函数，求偏导得到约束处理机制函数；应用有限时间控制技术和齐次系统理论，基于约束处理机制函数，利用系统状态信息设计连续有限时间状态反馈约束控制器；基于约束处理机制函数，当系统速度状态信息不可测量时，设计非光滑滤波器，并利用滤波器输出信息和系统输出信息设计有限时间输出反馈控制器。本发明实现了磁悬浮系统在对称非对称悬浮间隙约束下的统一有限时间控制，兼具高跟踪精度、强抗扰鲁棒性与工程实用性。

本发明授权一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一、建立磁悬浮系统数学模型，确定误差系统，得到悬浮气隙约束的上下界和系统状态信息； 步骤二、考虑磁悬浮气隙约束的上下界，设计分数型障碍李雅普诺夫函数，并对分数型障碍李雅普诺夫函数求偏导，得到约束处理机制函数； 步骤三、应用有限时间控制技术和齐次系统理论，基于约束处理机制函数，利用系统状态信息设计一个连续有限时间状态反馈约束控制器； 步骤四、基于约束处理机制函数，当系统速度状态信息不可测量时，设计一个非光滑滤波器，并利用非光滑滤波器输出信息和系统输出信息设计一个有限时间输出反馈控制器； 所述磁悬浮系统数学模型为： ； 其中，表示钢球质量，为重力加速度，表示t时刻钢球位置，为电磁铁产生的电磁力，表示t时刻流经电磁铁的电流，为真空磁导率，表示电磁铁线圈匝数，表示钢球与磁极之间的相互作用面积，和分别为钢球在稳定悬浮状态下的平衡电流和平衡位置； 所述分数型障碍李雅普诺夫函数为： ； 其中，x1=表示误差系统的输出状态，为障碍李雅普诺夫函数参数，、分别表示系统悬浮气隙约束的上界和下界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州轻工业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。