力泰航空设备(广州)有限公司吕子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉力泰航空设备(广州)有限公司申请的专利一种无人机电源管理与信息监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120756693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511265064.9,技术领域涉及:B64U50/30;该发明授权一种无人机电源管理与信息监测系统是由吕子昂;宋晖;吴宗旺;郭新媛设计研发完成,并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机电源管理与信息监测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种无人机电源管理与信息监测系统,包括:电源管理与信息监测设备,电源管理与信息监测设备连接在无人机电源、无人机飞控以及无人机负载集合之间;其中,电源管理与信息监测设备的内部集成有:统一电源管理模块,用于接收无人机电源的电能,并为无人机负载集合提供一种或多种经过变换的稳定供电;信息与控制集线器模块,用于作为无人机飞控与无人机负载集合及传感器之间的信息与控制中继。本发明旨在帮助解决现有无人机系统中,因众多机载设备直接与飞行控制器进行数据和控制交互而导致的飞控接口复杂、运算负担过重,以及因电源分散管理而引起的系统集成度低、可靠性不足的问题。
本发明授权一种无人机电源管理与信息监测系统在权利要求书中公布了:1.一种无人机电源管理与信息监测系统,其特征在于,包括: 电源管理与信息监测设备200,所述电源管理与信息监测设备200连接在无人机电源100、无人机飞控300以及无人机负载集合400之间; 其中,所述电源管理与信息监测设备200的内部集成有: 统一电源管理模块,用于接收所述无人机电源100的电能,并为所述无人机负载集合400提供一种或多种经过变换的稳定供电; 信息与控制集线器模块,用于作为所述无人机飞控300与所述无人机负载集合400及传感器之间的信息与控制中继; 其中,所述信息与控制集线器模块配置为: 采集与所述无人机负载集合400及传感器相关的设备状态信息,并将设备状态信息集成打包后发送至所述无人机飞控300;以及, 接收来自所述无人机飞控300的控制指令,并基于控制指令生成相应的控制信号以控制所述无人机负载集合400中的执行机构; 所述信息与控制集线器模块内的单片机208还配置为: 执行动态功耗分配机制,其具体配置为: 通过对采集的主供电母线总电流进行时间积分,并结合实时电压对照预存的电池开路电压-SoC特性曲线进行校准,在无人机负载较轻时对通过时间积分得到的荷电状态计算结果进行校准,以估算所述无人机电源100的荷电状态; 通过将当前估算的荷电状态与一设定的安全电量阈值之差,乘以所述电源的额定容量,再除以通过对近期总电流进行滑动平均计算得到的平均工作电流,来计算一个估算的剩余作业时长; 根据从所述无人机飞控300接收的当前任务阶段信息,查询存储于单片机208内部非易失性存储器中的任务-负载优先级映射表,以确定特定负载的必要性等级; 基于对所述无人机电源100的荷电状态的估算结果、所述估算的剩余作业时长、以及所确定的所述必要性等级,并依据一能源状态决策矩阵,对所述无人机负载集合400中的特定负载进行选择性通断电控制; 其中,所述能源状态决策矩阵规定:若某负载优先级为高,则无论能源状态如何均保持供电;若优先级为低且所述荷电状态低于预设的节能阈值,则执行关断操作; 以及, 执行负载健康状态监测机制,其具体配置为: 在系统初始化阶段为所述无人机负载集合400中的各路负载记录在正常工作模式下的电流范围,以建立正常工作状态下的电流特征基线; 在运行中实时监测该负载的实际工作电流,并将实际工作电流与电流特征基线进行比较,以判定该负载是否存在硬故障或性能衰退的软故障,并基于判定结果执行差异化的响应操作: 若判定为实际电流瞬时远超其参考基线上限的硬故障,则由所述单片机208对于可控的供电支路,通过供电控制模块204切断其电源以立即执行故障隔离操作,并生成且向所述无人机飞控300上报包含该负载的故障位置与类型故障告警信息; 若判定为实际电流持续、小幅偏离其参考基线的性能衰退的软故障,则不立即切断电源,而是生成一条维护建议信息,并通过通信接口502发送至所述无人机飞控300,以使得地面人员能够在故障恶化前获得提示,便于任务后进行针对性检修。
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