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龙图腾网获悉国能信控技术股份有限公司申请的专利一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091036.8，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法及系统是由吉云;韩绍祖;饶木金;张海川;董铖铖;陈静;孔华永;李栋;吴菲;孙学倩;张文奇设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及发电厂巡检技术领域，具体涉及一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法。该方法包括：采集发电厂每个设备运行时不同种类的数据；获取每种数据中每个数据的邻近数据；获取各邻近数据的权重以及各数据的特征向量，进而计算每两个数据之间的特征距离，并获取该种数据中的代表数据；求取各数据的平均距离；接着计算当前时刻的数据的偏离程度，得到设备当前的异常系数，进而得到设备的巡检优先级系数；基于一个巡检机器人距离一个设备的最短路线距离以及该设备的巡检优先级系数得到该巡检机器人与该设备的适配度；基于所述适配度分配各巡检机器人需要巡检的设备。本申请能够提高巡检机器人对发电厂的巡检效率。

本发明授权一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种发电厂巡检机器人班组化应急管理方法，其特征在于，该方法包括： 采集发电厂每个设备运行时不同种类的数据；根据一种数据中一个数据的采集频率和该种数据的频谱图获取该数据的邻近数据； 基于一个数据与其对应的各邻近数据之间的时间间隔获取各邻近数据的权重；基于一个数据的各邻近数据以及所有邻近数据对应的一阶差分序列、权重获取一个数据的特征向量； 基于一种数据中各数据的特征向量计算每两个数据之间的特征距离，并获取该种数据中的代表数据；求取一种数据中一个数据与该种数据中的各代表数据之间的特征距离的均值，记为该数据的平均距离； 基于一种数据当前时刻的数据的各邻近数据的平均距离以及各代表数据的邻近数据的平均距离计算当前时刻的数据的偏离程度；根据一个设备各种数据当前时刻的数据的偏离程度获取该设备当前的异常系数； 基于一个设备当前的异常系数和重要性获取该设备的巡检优先级系数；基于一个巡检机器人距离一个设备的最短路线距离以及该设备的巡检优先级系数得到该巡检机器人与该设备的适配度；基于所述适配度分配各巡检机器人需要巡检的设备； 所述基于一种数据当前时刻的数据的各邻近数据的平均距离以及各代表数据的邻近数据的平均距离计算当前时刻的数据的偏离程度，包括： 将一种数据当前时刻的数据的各邻近数据的平均距离按照时序组成一个序列，记为当前时刻的数据的平均距离序列；利用当前时刻的数据的各邻近数据中除了第一个邻近数据之外的其他邻近数据的权重对当前时刻的数据的平均距离序列中每两个平均距离之间的斜率进行加权求平均得到当前时刻的数据对应的加权斜率；同理获取该种数据中各代表数据对应的加权斜率；利用以自然常数为底的指数函数对当前时刻的数据对应的加权斜率与该种数据中各代表数据对应的加权斜率的差值的平均值进行映射得到第三映射值；将第三映射值与当前时刻的数据的平均距离相乘得到该种数据当前时刻的数据的偏离程度； 所述基于所述适配度分配各巡检机器人需要巡检的设备，包括： 利用当前每个巡检机器人与每个设备之间的适配度构建一个适配度矩阵；利用匈牙利算法对该适配度矩阵进行求解，获得巡检机器人与设备之间的最优匹配关系，得到各巡检机器人需要巡检的设备。

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