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龙图腾网获悉湖南华尔特今朝科技有限公司申请的专利立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121717548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610193449.7，技术领域涉及：C03B23/18；该发明授权立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法及系统是由亢亚庆;宋运贵;盛振华;李再德设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法及系统，涉及安瓿制瓶机技术领域，包括：获取最大温度差值、压力差绝对值和径向偏移距离；构建第一异常组合条件和第二异常组合条件；当所述第一异常组合条件和或第二异常组合条件满足时，判定当前的玻璃管坯在封口工位存在异常定位状态，确定第一补偿值，根据所述第一补偿值和标准封口容差值得到第一容差值；确定第二补偿值，根据所述第二补偿值和标准封口容差值得到第二容差值；当下一玻璃管坯到达封口工位时，根据所述第一容差值或第二容差值进行位置正确性验证。在保障安瓿封口密封性与几何精度的前提下，显著提升设备综合效率、降低废品率。

本发明授权立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.立式安瓿制瓶机多工位协同作业智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将玻璃管坯依次流经加热工位、成型工位和封口工位，并分别获取最大温度差值、压力差绝对值和径向偏移距离；所述压力差绝对值通过上下模具得到； 步骤2，根据所述最大温度差值、压力差绝对值和径向偏移距离，构建第一异常组合条件和第二异常组合条件；其中，第一异常组合条件为：所述最大温度差值大于预设的温度梯度上限值，且所述径向偏移距离大于标准封口容差值；第二异常组合条件为：所述压力差绝对值大于预设的压力不对称上限值，且所述径向偏移距离大于标准封口容差值； 步骤3，当所述第一异常组合条件和或第二异常组合条件满足时，判定当前的玻璃管坯在封口工位存在异常定位状态，将当前的玻璃管坯进行剔除并执行下一步骤；识别到所述第一异常组合条件和或第二异常组合条件满足后，分别对加热工位的温度值和或上模闭合压力值或下模闭合压力值进行调整，得到目标温度值和或目标压力值； 步骤4，若所述第一异常组合满足，根据所述最大温度差值和预设的温度梯度上限值确定第一补偿值，根据所述第一补偿值和标准封口容差值得到第一容差值；若所述第二异常组合满足，根据所述压力差绝对值和预设的压力不对称上限值确定第二补偿值，根据所述第二补偿值和标准封口容差值得到第二容差值；若所述第一异常组合和第二异常组合同时满足，根据所述第一补偿值和第二补偿值得到第三补偿值，根据所述第三补偿值和标准封口容差值得到第三容差值； 步骤5，当下一玻璃管坯到达封口工位时，根据所述第一容差值或第二容差值或第三容差值进行位置正确性验证，包括： 步骤51，获取下一玻璃管坯的最大温度差值、压力差绝对值和径向偏移距离； 步骤52，根据第一异常组合条件和或第二异常组合条件，确定连续异常事件计数； 步骤53，若满足以下子条件，代表验证通过并执行封口处理，否则，代表验证不通过并将下一玻璃管坯剔除；其中，子条件：下一玻璃管坯的最大温度差值小于等于预设的温度梯度上限值，或，下一玻璃管坯的压力差绝对值小于等于预设的压力不对称上限值，且，下一玻璃管坯的径向偏移距离小于等于第一容差值或第二容差值或第三容差值。

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