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龙图腾网获悉北京亦庄智能城市研究院集团有限公司申请的专利动态路由算法的多智能体最优分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121722571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194706.9，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权动态路由算法的多智能体最优分配方法是由孙树萌;贾松睿;赵雷振设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态路由算法的多智能体最优分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供动态路由算法的多智能体最优分配方法，涉及人工智能技术领域，包括获取任务特征矩阵，构建多智能体能力矩阵，基于两者构建包含专长匹配度、成本及性能达标度的多目标优化函数，采用改进遗传算法求解获得最优分配方案；支持用户干预并自动校验更新；实时监测负载并在检测到过载时动态迁移任务。本发明提高了资源分配效率，增强了系统鲁棒性，实现了智能化负载均衡。

本发明授权动态路由算法的多智能体最优分配方法在权利要求书中公布了：1.动态路由算法的多智能体最优分配方法，其特征在于，包括： 获取任务并提取任务特征矩阵，任务特征矩阵包括专长需求、成本约束以及性能要求;构建多智能体能力矩阵，多智能体能力矩阵包括能力属性以及负载状态：解析任务描述获取任务类型标识，基于任务类型标识从预设知识库中提取专长维度与需求强度作为专长需求；提取任务的资源配额与执行时限作为成本约束；获取任务对应的服务质量指标作为性能要求；针对多智能体集群中的各多智能体，获取离线能力测评数据与在线任务执行反馈数据，对离线能力测评数据与在线任务执行反馈数据进行时序加权融合生成动态能力评分作为能力属性；获取历史资源消耗数据与任务完成时长数据计算单位任务开销作为能力属性的成本分量；实时采集计算资源占用数据与任务队列数据计算当前负载值作为负载状态; 基于任务特征矩阵与多智能体能力矩阵构建多目标优化函数，多目标优化函数包括专长匹配度项、成本项以及性能达标度项;采用在选择操作中引入负载状态作为辅助判定条件的改进遗传算法求解多目标优化函数获得最优多智能体，生成分配指令；执行选择操作时，计算各个体的综合适应度排序值，提取被分配多智能体的负载状态判定是否超过负载阈值，对超过负载阈值的个体降低被选择概率，对未超过负载阈值的个体基于综合适应度排序值计算被选择概率，根据被选择概率选择个体进入交叉操作；对选择的个体执行交叉操作生成子代个体，对子代个体执行变异操作; 执行选择操作，包括：获取当前迭代代数计算演化阶段系数，提取多智能体集群中各多智能体的负载状态计算种群负载分布的标准差，基于演化阶段系数与种群负载分布的标准差动态计算负载阈值；提取各个体对应的多智能体分配方案中被分配多智能体的负载状态计算当前负载状态与负载阈值的负载偏离度，当负载偏离度大于零时基于负载偏离度通过非线性映射函数计算梯度化惩罚系数；获取各个体的历史负载数据计算当前负载状态相对于历史负载数据的负载变化率，当负载变化率大于零时计算趋势预测系数，将梯度化惩罚系数与趋势预测系数乘积作为综合调整系数降低个体的被选择概率；当负载偏离度小于或等于零时，基于综合适应度排序值计算被选择概率； 接收用户针对最优多智能体的干预操作，对干预操作进行校验后更新多目标优化函数的对应参数并重新求解; 实时采集各多智能体的负载数据，基于负载数据判定负载等级;当检测到过载等级时，将过载多智能体的任务迁移至负载正常的候选多智能体。

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