嘉兴格睿德智能装备有限公司张景芳获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴格睿德智能装备有限公司申请的专利一种转子分段铆接装置及其铆接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121755636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610260963.8，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权一种转子分段铆接装置及其铆接方法是由张景芳;陈振华;吴海明;方家豪;沈阳设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转子分段铆接装置及其铆接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转子分段铆接装置及其铆接方法，包括铆接机构，其压入机构、带铆接工位的承台、铆接单元相配合，配套套于铆接头顶端且内置回弹机构的行程套、检测行程套位移的测量单元，以及内置PID算法的控制器，控制器联动各机构实现信号传输与动作控制。本发明设单铆接头旋转式、多铆接头分组式、多铆接头可调节式三种实施例，可实时检测铆钉位置偏差并动态校准铆接头位置，实现铆钉依次或分组分段铆接，装置自动化程度高，可集成于变频转子智能化装配线，适配不同规格工件，有效提升铆接良品率与生产效率，实用性强。
本发明授权一种转子分段铆接装置及其铆接方法在权利要求书中公布了：1.一种转子分段铆接装置，包括铆接机构100，其特征在于： 所述铆接机构100设压入机构110、开设有铆接工位121的承台120和铆接单元130，所述压入机构110的动力输出端设有压头111，所述铆接工位121与压头111的轴心线重合； 所述铆接单元130包括至少一个伺服驱动单元131和铆接头132，所述伺服驱动单元131的动力输出端与铆接头132相连接； 所述铆接机构100还包括行程套150、测量单元160和控制器，所述行程套150套设于铆接头132顶端外部，所述行程套150内设有回弹机构151，所述回弹机构151向行程套150施加竖直向上的推力，所述铆接工位121表面开设有供铆接头132及行程套150穿过的通孔一； 所述测量单元160用于检测行程套150竖直方向的位移量，所述控制器内置PID算法及伺服控制系统，且所述控制器分别与压入机构110、伺服驱动单元131和测量单元160电连接。
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