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龙图腾网获悉山东工将机械科技股份有限公司申请的专利一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121797893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610268386.7，技术领域涉及：B22C5/04；该发明授权一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统是由张志方;郭敬文;刘文宝;陶阳;王莲设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统，属于混砂调控技术领域，包括：高精度物料表征单元，用于生成动态物料特性向量；多模态过程感知单元，用于同步采集混合过程的扭矩振动信号、视觉图像序列及化学光谱信号；全局知识库，用于存储历史生产案例数据、优化策略及模型参数；核心处理器，包括：多模态数字孪生体、自主决策引擎、异常处理器以及指令校验与平滑器。本发明，通过融合多源感知数据构建数字孪生体，实现混合过程的可视化与性能的精准预测，并基于滚动优化与自主学习机制，动态协同调整搅拌参数与物料配比，最终实现型砂性能稳定、能耗优化及对异常工况的自适应韧性控制。

本发明授权一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混砂机智能化物料配比自适应调控系统，其特征在于，包括： 高精度物料表征单元，用于在线检测各批次原料的粒度分布、真密度、含水率及表面活性指数，生成动态物料特性向量； 多模态过程感知单元，包括安装于混砂机主轴的多轴扭矩传感器、内部高清摄像头阵列以及卸料口处的在线近红外光谱仪，用于同步采集混合过程的扭矩振动信号、视觉图像序列及化学光谱信号； 全局知识库，用于存储历史生产案例数据、优化策略及模型参数； 核心处理器，分别连接所述高精度物料表征单元、多模态过程感知单元及全局知识库；所述核心处理器包括： 多模态数字孪生体，用于接收实时感知数据与物料特性向量，通过内置的物性涌现预测模型模拟并预测混合终点型砂的性能指标； 自主决策引擎，内置动态优化目标函数，并基于所述多模态数字孪生体的预测输出，通过滚动时域优化算法计算搅拌参数调整指令与物料配比修正量； 异常处理器，用于根据感知信号的突变识别异常工况，并触发对应的韧性控制程序； 指令校验与平滑器，用于对所述自主决策引擎输出的配比修正量进行可行性校验与平滑滤波； 所述物性涌现预测模型的计算过程为：首先，从高清摄像头阵列的图像序列中，通过光流法计算颗粒群的平均运动矢量场，并提取其旋度与散度的统计特征作为宏观混合动力学特征向量；同时，从多轴扭矩信号中提取功率谱熵特征；接着，从近红外光谱信号中反演粘结剂分布均匀度；最后，将所述宏观混合动力学特征向量、功率谱熵特征、粘结剂分布均匀度与当前物料特性向量进行融合，输入一个预先训练好的深度神经网络，该深度神经网络的输出为对混合终点型砂紧实率与湿压强度的联合预测值，其映射关系表示为：； 所述自主决策引擎中的动态优化目标函数的构造过程为：以型砂性能预测值接近目标值及预估过程能耗最小为优化目标；其数学表达式为：，其中，和分别为性能预测向量和目标向量，表示欧几里得范数的平方，和为加权系数；积分项表示从当前时刻到预定混合结束时刻的预估能耗，为根据扭矩模型预测的、与搅拌转速相关的扭矩函数，为随时间变化的转速函数。

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