南京安德普电子科技有限公司胡爱明获国家专利权
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龙图腾网获悉南京安德普电子科技有限公司申请的专利一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206742U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520878116.9，技术领域涉及：A47L11/00；该实用新型一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人是由胡爱明;孟令煜;邓正东设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人，包括主控制盒、旋转伸缩机构和对称式行走执行机构,主控制盒的侧面通过旋转伸缩机构连接对称式行走执行机构；主控制盒的侧面设置有第一翻转电机；对称式行走执行机构上设置有第二翻转电机，固定壳体与第一翻转电机连接，伸缩壳体与第二翻转电机连接，固定壳体通过电动线性驱动器连接伸缩壳体。本实用新型的自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人，通过旋转伸缩机构、对称式行走执行机构和主控制盒的组合设计，实现了扫地机器人对多种高度楼梯的自适应攀爬能力。
本实用新型一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应多种高度的爬楼梯扫地机器人，其特征在于，包括 主控制盒1，其两侧对称设置有第一翻转电机15； 旋转伸缩机构2，其固定端通过第一翻转电机15与主控制盒1铰接； 对称式行走执行机构3，其通过第二翻转电机32与所述旋转伸缩机构2的伸缩端铰接； 所述旋转伸缩机构2包括: 固定壳体21与伸缩壳体27构成的伸缩腔体； 电动线性驱动器22，其两端分别与固定壳体21和伸缩壳体27连接； 多自由度姿态检测模块，包括设置在伸缩壳体27的光栅26和固定壳体21的光电开关25； 其中，所述第一翻转电机15和第二翻转电机32的旋转轴线相互平行且垂直于行进方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京安德普电子科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒飞路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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