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龙图腾网获悉日本电产新宝株式会社;本田技研工业株式会社申请的专利旋转驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113460192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110317936.7，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权旋转驱动装置是由坪根太平;羽泉乔平;森一树;矢田渉设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转驱动装置在说明书摘要公布了：旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置DV具有一对驱动力传递部件110、一对减速部15、一对轮架13以及至少一个结合部件14。一对驱动力传递部件110配置有多个驱动辊120。多个驱动辊120向主轮5传递驱动力。主轮5具有多个被驱动辊51。一对驱动力传递部件110能够绕旋转轴线AX旋转。一对轮架13收纳减速部15的至少一部分。一对轮架13在沿旋转轴线AX的轴向AD上彼此对置。一对轮架13具有第一轮架13A第二轮架13B。第一轮架13A和第二轮架13B直接或间接通过至少一个结合部件14结合。

本发明授权旋转驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转驱动装置，其具有： 一对驱动力传递部件，它们配置有向具有多个被驱动辊的主轮传递驱动力的多个驱动辊，并且该一对驱动力传递部件能够绕旋转轴线旋转； 一对减速部，它们使输入轴的转速减速，并使所述驱动力传递部件以减速后的转速进行旋转； 一对轮架，它们收纳所述减速部的至少一部分，并且该一对轮架在沿着所述旋转轴线的轴向上彼此对置；以及 至少一个结合部件， 所述一对轮架具有第一轮架和第二轮架， 所述第一轮架和所述第二轮架直接或间接地通过所述至少一个结合部件结合， 在所述第一轮架上形成有能够供所述至少一个结合部件插入的贯通孔和供所述至少一个结合部件螺合的螺合孔， 在所述第二轮架上形成有能够供所述至少一个结合部件插入的贯通孔和供所述至少一个结合部件螺合的螺合孔， 所述第一轮架的所述贯通孔与所述第二轮架的所述螺合孔在所述轴向上位于对置的位置，所述第一轮架的所述螺合孔与所述第二轮架的所述贯通孔在所述轴向上位于对置的位置， 该旋转驱动装置还具有使所述一对轮架的轴芯同轴的定心部件， 所述定心部件是独立的环状部件，并且所述定心部件与所述一对轮架中的所述第一轮架和所述第二轮架全都接触。

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