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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司检修分公司申请的专利一种抗差同步相量测量估计方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113886760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111105890.9，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种抗差同步相量测量估计方法及终端是由徐心靖;俞书献;朱齐;黄旭超;陈开宝;陈韬珉;江鸿翔;赵国胜设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗差同步相量测量估计方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗差同步相量测量估计方法及终端，先建立待测信号的状态变量的卡尔曼滤波模型；再根据卡尔曼滤波模型推导状态变量的第一卡尔曼滤波观测方程；再建立状态变量的状态变量预测函数，对状态变量预测函数进行卡尔曼增益处理；进而建立进行卡尔曼增益处理后的状态变量预测函数的残差函数，将残差函数和第一卡尔曼滤波观测方程进行线性回归整合，接着得到第二卡尔曼滤波观测方程；然后建立损失函数，将损失函数代入第二卡尔曼滤波观测方程，得到状态变量的迭代表达式；最后在迭代表达式中提取基频相量的预估值表达式。本发明在卡尔曼滤波观测方程上引入损失函数，提高抗差能力，其预估过程不受不良数据的干扰，具有良好的动态特性。

本发明授权一种抗差同步相量测量估计方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种抗差同步相量测量估计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立待测信号的状态变量的卡尔曼滤波模型； S2、根据所述卡尔曼滤波模型推导所述状态变量的第一卡尔曼滤波观测方程； S3、建立所述状态变量的状态变量预测函数，对所述状态变量预测函数进行卡尔曼增益处理； S4、建立进行卡尔曼增益处理后的所述状态变量预测函数的残差函数，将所述残差函数和所述第一卡尔曼滤波观测方程进行线性回归整合，得到第二卡尔曼滤波观测方程；具体地， 残差函数的表达式为： ； 其中，n代表n时刻，en代表残差函数； 线性回归整合的表达式为： ； 其中，代表量测噪声； 将上式写为第二卡尔曼滤波观测方程的表达式为： Ln=MnXn+ηn； 其中 重新定义残差为： εn=MnXn-Ln； 其中，εn代表n时刻的残差； S5、建立损失函数，将所述损失函数代入所述第二卡尔曼滤波观测方程，得到所述状态变量的迭代表达式； 具体地，损失函数的表达式为： ； 其中，δ代表ε的标准差； 进而定义损失函数的目标函数为： JXn=Σρε； 其中，JXn代表损失函数的目标函数，ρε代表损失函数； 对其求导得到的导数表达式为： ； 接着代入第二卡尔曼滤波观测方程，得到： ； S6、在所述迭代表达式中提取基频相量的预估值表达式。

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