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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利OTA升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114064091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611529.3，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权OTA升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆是由陈存柱设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本OTA升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了空中下载OTA升级控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶操作系统和自动驾驶软件OTA升级。其中所述OTA升级控制方法具体包括：通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包；其中，所述多个接口用于与所述空中下载控制装置建立连接，所述多个接口中不同接口对应不同传输协议的数据处理方式；基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级。上述方法可以提升自适应性并保证升级的处理效率。

本发明授权OTA升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种空中下载OTA升级控制方法，包括： 基于电子控制单元的多个接口分别对应的传输协议的数据处理方式与空中下载控制装置进行通信连接，将所述多个接口中与所述空中下载控制装置成功建立通信连接的接口作为目标接口；所述多个接口包括：第一部件的接口和第二部件的接口； 通过所述目标接口接收所述空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包；其中，所述多个接口中不同接口对应不同传输协议的数据处理方式； 基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级； 其中，所述目标传输协议为控制器局域网CAN协议的情况下， 所述通过多个接口中的目标接口接收空中下载控制装置基于目标传输协议传输的升级包，包括：通过所述多个接口中的所述第一部件的接口接收所述空中下载控制装置基于所述CAN协议传输的升级包； 所述基于所述目标接口对应的所述目标传输协议的数据处理方式，对所述升级包对应的子模块进行升级，包括：基于所述第一部件的接口对应的所述CAN协议的数据处理方式，控制所述第一部件将所述升级包传输至第二部件，基于所述CAN协议的数据处理方式，控制所述第二部件基于所述升级包中包含的至少一个子升级包对至少一个子模块进行升级。

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