驭势科技(北京)有限公司张志晨获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利安全通行方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210337915.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权安全通行方法、装置、电子设备和存储介质是由张志晨;田晓生;张帅设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本安全通行方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种安全通行方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据车载传感器，获取预设距离范围内的目标障碍物；基于所述目标障碍物，获取感知盲区的盲区多边形；根据高精地图，得到与本车当前车道关联的关系车道；获取所述关系车道与所述盲区多边形的碰撞交点，将与所述本车当前车道距离最近的碰撞交点确定为目标交点；根据所述目标交点，确定所述本车的期望速度，以降低所述本车与处在所述感知盲区中的障碍物之间的碰撞风险。本公开提高了在有盲区的行驶环境中自动驾驶车辆的行驶安全性，降低了生产成本。
本发明授权安全通行方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全通行方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车载传感器，获取预设距离范围内的目标障碍物； 基于所述目标障碍物，获取感知盲区的盲区多边形； 根据高精地图，得到与本车当前车道关联的关系车道； 获取所述关系车道与所述盲区多边形的碰撞交点，将与所述本车当前车道距离最近的碰撞交点确定为目标交点； 根据所述目标交点，确定所述本车的期望速度，以降低所述本车与处在所述感知盲区中的障碍物之间的碰撞风险； 所述获取所述关系车道与所述盲区多边形的碰撞交点，包括： 获取高精地图中与所述关系车道对应的采样点； 基于第二预设算法遍历所有所述采样点，获取至少一组相邻的第一采样点和第二采样点，其中，所述第一采样点位于所述盲区多边形的外部，所述第二采样点位于所述盲区多边形的内部； 基于所述第一采样点和所述第二采样点，获取样点射线； 基于碰撞检测算法确定所述样点射线和所述盲区多边形的相交交点，将所述相交交点确定为所述关系车道与所述盲区多边形的碰撞交点。
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