OPPO广东移动通信有限公司安忠玉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利一种压力检测结构、腿足总成及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110793614.X，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种压力检测结构、腿足总成及机器人是由安忠玉;王伟祥设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压力检测结构、腿足总成及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种压力检测结构、腿足总成及机器人。底压力检测结构包括足底架和感测件，足底架的形变部内设有容纳腔以及与容纳腔连通的形变槽，在形变部与地面接触发生形变时形变槽也可发生形变，设于容纳腔内的感测件对应形变槽安装，感测件配置为能够感测形变槽的形变并产生感测信号。通过设置感测件可针对性地检测形变槽的形变并产生感测信号，将形变槽的形变情况作为压力检测结构受力情况的判断依据，提高了获取压力检测结构受力情况的灵敏度。并且本申请通过感测件直接感测形变部内形变槽的形变情况，即可获取压力检测结构的受力情况，整个结构简单。
本发明授权一种压力检测结构、腿足总成及机器人在权利要求书中公布了：1.一种压力检测结构，其特征在于，包括： 足底架，包括用于与地面接触的形变部以及与所述形变部连接的支撑部，所述形变部包括形变主体和安装元件，所述形变主体包括形变段和缓冲段，所述形变段与所述支撑部围合形成容纳腔，所述缓冲段设于所述形变段外围且具有弹性，所述形变部的所述安装元件具有与所述容纳腔连通的形变槽，所述安装元件设于所述形变主体用于形成所述容纳腔的壁面并可随所述形变主体一起形变，所述足底架与地面接触时所述形变部能够向所述容纳腔内发生形变，且使所述形变槽发生形变；其中，所述形变段、所述安装元件以及所述支撑部选用相同的材质一体加工成型，以所述支撑部与所述形变部的排布方向为第一方向，所述形变槽沿与所述第一方向相交的第二方向贯穿所述安装元件相对的两侧，所述容纳腔沿所述第二方向贯穿所述形变主体，所述安装元件沿所述第二方向上的宽度小于所述形变主体沿所述第二方向的宽度；及 感测件，对应所述形变槽安装于所述安装元件，所述感测件配置为能够感测所述形变槽的形变并产生感测信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励