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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110831768.3，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆是由吴建权设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆，以解决混动车辆驱动电机扭矩输出波动较大的问题。包括：从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩；根据目标干预扭矩以及驱动电机当前的电机扭矩确定驱动电机的电机响应干预扭矩；响应于接收到的控制指令，根据混动车辆的控制状态和整车需求扭矩确定驱动电机的初始电机扭矩需求；根据电机响应干预扭矩和初始电机扭矩需求确定电机扭矩需求，并以电机扭矩需求为目标电机扭矩控制驱动电机运行。以减小驱动电机扭矩输出波动。

本发明授权混动车辆驱动电机控制方法、装置、介质及混动车辆在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆驱动电机控制方法，其特征在于，包括： 从接收到的干预扭矩中确定目标干预扭矩； 根据所述目标干预扭矩以及所述驱动电机当前的电机扭矩，确定所述驱动电机的电机响应干预扭矩；并， 响应于接收到的控制指令，根据所述混动车辆的控制状态以及整车需求扭矩确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求； 根据所述电机响应干预扭矩以及所述初始电机扭矩需求确定所述驱动电机的电机扭矩需求，并以所述电机扭矩需求为目标电机扭矩控制所述驱动电机运行； 其中，所述响应于接收到的控制指令，根据所述混动车辆的控制状态以及所述整车需求扭矩确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求，包括：响应于所述驱动电机的电机控制状态切换指令，根据所述驱动电机当前的电机控制状态以及所述整车需求扭矩，计算该电机控制状态下的所述驱动电机的电机扭矩需求，所述控制指令包括所述电机控制状态切换指令，所述混动车辆的控制状态包括所述驱动电机的电机控制状态；根据所述驱动电机的当前提供扭矩、该电机控制状态下的电机扭矩滤波因子以及所述电机扭矩需求，确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求；或者 其中，所述响应于接收到的控制指令，根据所述混动车辆的控制状态以及整车需求扭矩确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求，包括：响应于所述混动车辆的驱动模式切换指令，根据所述整车需求扭矩计算所述驱动电机在纯电模式下的电机扭矩需求以及所述驱动电机在混动模式下的电机扭矩需求，所述控制指令包括所述驱动模式切换指令；以及根据所述混动车辆当前的驱动模式，实时计算所述驱动电机的模式切换因子；在驱动模式切换过程中，根据驱动电机在纯电模式下的电机扭矩需求、驱动电机在混动模式下的电机扭矩需求以及实时计算得到的所述模式切换因子，计算所述驱动电机的初始电机扭矩需求；或者 其中，所述响应于接收到的控制指令，根据所述混动车辆的控制状态以及整车需求扭矩确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求，包括：响应于接收到的发动机的启停切换指令，确定所述发动机的启停协调扭矩，所述控制指令包括所述启停切换指令；并，根据所述启停协调扭矩、所述混动车辆的控制状态以及整车需求扭矩确定所述驱动电机的初始电机扭矩需求； 所述以所述电机扭矩需求为目标电机扭矩控制所述驱动电机运行，包括：基于所述启停切换指令表征的发动机启停状态，以所述驱动电机当前的电机扭矩为初始值、所述电机扭矩需求为目标电机扭矩，根据电机滤波梯度以及电机滤波周期，控制所述驱动电机梯度滤波运行。

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