北京北醒智能设备有限公司刘立志获国家专利权
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龙图腾网获悉北京北醒智能设备有限公司申请的专利一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484118.7，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备是由刘立志设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备，控制单元基于当前环境温度和雷达系统的窗口镜的结冰状态确定加热功率需求等级；控制单元将加热功率需求等级和电机控制需求参数传输给电机控制器，其中，电机控制需求参数包括棱镜目标转速和或振镜目标位置；电机控制器依据棱镜目标转速和或振镜目标位置确定运动功率需求等级；电机控制器依据加热功率需求等级、运动功率需求等级以及电机运行额定电流确定电机的q轴目标电流和d轴目标电流；电机控制器按照q轴目标电流和d轴目标电流控制电机运行。电流流经电机的定子绕组产生热量，进而通过定子壳体将热量散发出来，整体提升雷达系统的内部温度，起到加热效果。
本发明授权一种雷达系统自加热方法、雷达系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达系统自加热方法，其特征在于，应用于雷达系统，所述雷达系统包括控制单元和电机控制器，所述方法包括： 所述控制单元基于当前环境温度和所述雷达系统的窗口镜的结冰状态确定加热功率需求等级； 所述控制单元将所述加热功率需求等级和电机控制需求参数传输给所述电机控制器，其中，所述电机控制需求参数包括棱镜目标转速和或振镜目标位置； 所述电机控制器依据所述棱镜目标转速和或所述振镜目标位置确定运动功率需求等级； 所述电机控制器依据所述加热功率需求等级、所述运动功率需求等级以及电机运行额定电流，确定电机的q轴目标电流和d轴目标电流； 所述电机控制器按照所述q轴目标电流和所述d轴目标电流控制电机运行。
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