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龙图腾网获悉海信冰箱有限公司申请的专利一种洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116200911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004782.5，技术领域涉及：D06F33/76；该发明授权一种洗衣机及其控制方法是由王莹莹;刘蕾;刘玉春;石伟泽设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域，用于防止衣物香薰过程中出现外筒撞箱体以及箱体移位的情况。该洗衣机包括：控制器，被配置为：在内筒加速转动时，获取内筒的第一转速；第一转速达到第一目标转速时，获取第一转速差；若第一转速差在第一预设转速差以上，控制内筒转速降低至第二目标转速，并在第一预设时长后，控制内筒将转速提升至第一目标转速；若第一转速差在第一预设转速差以下，控制内筒将转速提升至第三目标转速；在内筒转速达到第三目标转速时，获取第二转速差；若第二转速差在第二预设转速差以上，控制内筒转速降低至第四目标转速；若第二转速差在第二预设转速差以下，控制洗衣机进入衣物香薰模式。

本发明授权一种洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，其特征在于，包括： 箱体，所述箱体的侧壁设有衣物投放口； 外筒，设置于所述箱体内，所述外筒的筒口与所述衣物投放口相对，所述外筒用于盛水； 内筒，设置于所述外筒内，用于盛放衣物； 转速传感器，设置于所述内筒，用于检测所述内筒的转速； 控制器，被配置为： 在所述洗衣机的内筒处于加速转动的情况下，通过所述转速传感器获取所述内筒的第一转速； 在检测到所述第一转速达到第一目标转速的情况下，获取第一转速差；其中，所述第一转速差为所述内筒以所述第一目标转速加速转动第一预设圈数后达到的第二转速与第一预设转速之间的差值； 若所述第一转速差在第一预设转速差以上，控制所述内筒由所述第二转速降低至第二目标转速，并在控制所述内筒以所述第二目标转速转动第一预设时长后，控制所述内筒将转速提升至所述第一目标转速；或者， 若所述第一转速差在所述第一预设转速差以下，控制所述内筒由所述第二转速提升至第三目标转速； 在检测到所述内筒的转速达到所述第三目标转速的情况下，获取第二转速差；其中，所述第二转速差为所述内筒以所述第三目标转速加速转动第二预设圈数后达到的第三转速与第二预设转速之间的差值； 若所述第二转速差在第二预设转速差以上，控制所述内筒由所述第三转速降低至第四目标转速，并在控制所述内筒以所述第四目标转速转动第二预设时长后，控制所述内筒将转速提升至所述第三目标转速；或者， 若所述第二转速差在所述第二预设转速差以下，控制所述洗衣机进入衣物香薰模式。

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