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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382831.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法及系统是由李洲龙;王锐;范哲;朱利民设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法及系统，通过实验标定得到考虑热效应的大气等离子体非线性去除函数；针对目标去除面型，采用名义去除函数与线性方程组法求解驻留时间；根据驻留时间与运动路径计算进给速度；将数据存入运动控制板块并开启机床运动，通过红外热成像仪在线测量加工区域的最高温度，根据运动缓存区剩余运动时长，基于等体积材料去除量调整目标进行驻留时间动态调整，实时进行前瞻与插补运动规划，直至等离子体喷头沿着规划路径覆盖所有驻留点。本发明通过加工区域温度变化实时调整驻留时间，有效抑制由于热效应引起的大气等离子体加工误差，提高加工精度。

本发明授权大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：通过实验标定考虑热效应的大气等离子体时变非线性去除函数； 步骤S2：针对目标材料去除面型，设置名义去除函数并求解驻留时间； 步骤S3：根据驻留时间与运动路径计算进给速度； 步骤S4：开启机床运动后，通过红外热成像仪在线测量加工区域的最高温度，根据运动缓存区剩余运动时长，基于等体积材料去除量要求进行驻留时间动态调整，并实时进行前瞻与插补运动规划，直至等离子体喷头沿着规划路径覆盖所有驻留点； 所述步骤S1中的考虑热效应的大气等离子体时变非线性去除函数标定方法中，去除函数为旋转对称的高斯函数，即在驻留点处驻留单位时间后材料表面处的材料去除量为： 1 其中去除函数的峰值刻蚀速率v与半高宽F为温度T的指数函数： 2 3 式中是通过实验标定的系数； 所述步骤S1中的考虑热效应的大气等离子体时变非线性去除函数标定方法中，使用多次单点加工实验，通过红外热成像仪记录大气等离子体加工区域最高温度T的变化曲线与各驻留点处的材料去除面形，构建如下的非线性最小二乘模型： 4 式中，优化系数向量,E为实际去除量与计算去除量差值的平方和： 5 其中为第j个面型去除量采样点坐标，为热像仪记录的第q帧加工区域最高温度，Nk为第k个单点加工实验对应的红外热成像仪记录数据的总帧数，为红外热成像仪采样周期。

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