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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种商用车安全跟车距离控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344426.8，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种商用车安全跟车距离控制方法是由李森林;曾煜设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车安全跟车距离控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种商用车安全跟车距离控制方法，包括：在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度；根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离；基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级；根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略。本发明根据车辆当前行驶的路况和各种环境因素等计算安全跟车距离，计算的安全跟车距离并不是固定不变的，会更加准确，以及对车辆进行主动安全跟车保护，解决车辆行驶中没有主动安全功能或者主动安全措施过于单一的问题。

本发明授权一种商用车安全跟车距离控制方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车安全跟车距离控制方法，其特征在于，包括： 在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度； 根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离； 基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级，所述跟车危险等级包括1、2和3； 根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略； 其中，根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略，包括： 当车辆的跟车危险等级为2时，通过仪表提示驾驶员跟车危险等级为2，并通过限制发动机或者驱动电机的扭矩，实现限制车辆加速，具体为： 根据当前车辆与前车的距离输出加速踏板衰减深度： 当时，加速踏板输入实际深度的100%； 当时，加速踏板衰减为输入实际深度的50%； 当时，加速踏板信号衰减为0，按1.6到1.4s0之间百分比缩小加速踏板深度，当s1=1.4s0时，将加速踏板深度视为无效； 当车辆与前车的跟车距离在区间内时，按百分比衰减当前踩下的加速踏板深度，限制车辆加速，并且在跟车危险等级大于等于3时，都将加速踏板深度视为无效。

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