辽宁工程技术大学郑伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003873.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法是由郑伟;赵世杰;沈祎凡;祝会忠设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下导航学技术领域，具体是一种基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性的方法。本发明技术方案的DAMM模型启发于TERCOM匹配域内评估指标值的环形等高线分布特征，在重力基准图上提取惯导指示航迹终点的最近邻格点坐标，沿该坐标的横‑纵方向生成两条初始匹配格点线并按指标最优原则确定线上的最佳匹配点位置；匹配域中心则自适应从惯导指示近邻位置迁移到横纵向线上的最佳位置，并根据其匹配指标值大小差异性确定域半边长并张成格网匹配域；再按匹配指标最优原则得到该格网域内的最佳匹配位置。DAMM模型可有效提高水下重力匹配导航的匹配效率和域外定位的可靠性，并在不同重力航迹区表现出良好的适用性。
本发明授权基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法在权利要求书中公布了：1.基于域心自适应迁移提高水下导航匹配效率和可靠性方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，利用水下潜器航行终点处惯导系统输出的指示位置确定预匹配线的中心位置； S2，根据水下潜器航行的横纵向惯导漂移误差，计算两条预匹配线上在横向和纵向上的半边格点数目分别为和； S3，根据横向预匹配线上的最佳匹配位置信息和纵向预匹配线上的最佳匹配信息，依据指标值最小化原则，比较和的相对大小并以最佳匹配指标值对应的线上最佳位置和匹配指标值分别作为迁移新域心的中心位置和匹配指标值； S4，根据自适应新匹配域中心位置和横向纵向半边长格点数目与，确定域内各格点位置坐标并按匹配指标值最优原则确定新匹配域内最佳匹配位置； S5，比较并按指标最小化原则而得到域内最佳匹配位置，并以此位置修正惯导系统的对应航迹终点位置，以校准惯导系统内相应传感器的参数并辅助完成水下航行器的高精度潜航任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工程技术大学，其通讯地址为：123000 辽宁省阜新市海州区中华路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励