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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310332246.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法是由刘琳;张康;刘茹;林丽霞;侯景祥;梁升国;孙昌哲设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法：首先采用焊接装配装置进行喷管短身部与延伸段焊接，确保减少焊接造成的推力线偏斜。其次确定空间发动机安装基准面，对空间发动机全局坐标系下的发动机喷管内表面进行数据采样，根据数据采样结果拟合内表面与安装面的推力线角度和推力线偏距矢量初值，对不满足安装要求的空间发动机采用在安装孔位增加调整垫片的方式进行推力线偏移调整。对完成调整后的空间发动机再次进行全局坐标系下的发动机喷管内表面数据采样，根据数据采样结果再次拟合内表面与安装面的推力线角度和推力线偏距矢量。本发明降低空间发动机作用线偏斜。

本发明授权一种空间发动机推力作用线偏斜修正装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种空间发动机推力作用线偏斜修正方法，其特征在于包括如下步骤： S1、对喷管短身部和延伸段对接部位的模拟件进行焊接，获取最优的焊接参数； S2、将空间发动机喷管短身部和延伸段待加工件固定在空间发动机推力作用线偏斜修正装置上，按照步骤S1获得的最优焊接参数对喷管短身部和延伸段待加工件进行焊接，得到空间发动机喷管； 所述空间发动机推力作用线偏斜修正装置包括第一螺母、左顶块、右顶块、轴、垫块、销、第二螺母； 第一螺母位于轴的一端，左顶块、右顶块和垫块均设有中心通孔，依次沿轴的长度方向穿在轴上，第二螺母位于轴的另一端； 左顶块为T型柱结构，大端挨着第一螺母，小端周向外型面与空间发动机喷管短身部入口端内壁面匹配，嵌入在喷管短身部入口端内部将喷管短身部定位；垫块通过销与轴连接固定，垫块一端周向外型面与喷管短身部喉部内壁面匹配，嵌入喷管短身部喉部内部，另一端周向外型面与喷管延伸段小端内壁面匹配，位于喷管延伸段小端内部；右顶块周向外型面与喷管延伸段大端内壁面匹配，嵌入在喷管延伸段大端内部； 第一螺母、第二螺母从轴的两端向中间推动左顶块、右顶块，使得喷管短身部入口端端部抵至左顶块大端限位，右顶块压紧在喷管延伸段内壁面，推动喷管延伸段向喷管短身部靠拢； 左顶块、右顶块和垫块中心通孔和外型面同轴度均满足预设要求，对喷管短身部和延伸段的内壁面进行装夹，保证短身部与延伸段焊接的同轴度； 垫块周向设有凹槽，凹槽位于喷管短身部和延伸段交接处，便于辅助喷管短身部与延伸段的对接焊接； S3、将空间发动机喷管与发动机头部一端焊接，将发动机头部的另一端通过安装法兰与固定不动的转接法兰连接；所述转接法兰与安装法兰都设有三个用于螺栓连接的安装孔，两者通过螺栓连接，安装法兰通过在三个安装孔处放置调节垫片调节姿态；三个安装孔中心呈正三角形，正三角形的中心与转接法兰的中心重合； S4、将固定不动的转接法兰端面作为空间发动机安装基准面，以空间发动机安装基准面的中心为原点，空间发动机安装基准面为XOY平面，垂直于空间发动机安装基准面的直线为Z轴，建立全局坐标系； S5、采集喷管内表面的测点在全局坐标系下的坐标； S6、在仿真软件中，建立空间发动机安装模型，用于模拟空间发动机的安装场景，根据空间发动机喷管内表面的测点在全局坐标系下的坐标，计算使推力线角度和喷管推力线偏距均满足要求的三个安装孔处垫片的理论计算值； 所述喷管推力线角度是喷管中轴线与全局坐标系Z轴之间的角度；推力线偏距矢量为全局坐标系原点指向推力线与XOY平面的交点的矢量； S7、根据步骤S6的计算结果，进行调整垫片的加工，再将加工好的调整垫片按照理论计算值分散放置在三个安装孔处进行试装； S8、重复步骤S5~步骤S7，直至推力线角度和喷管推力线偏距均满足要求。

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